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LGWL-CA9型 嵌入式系統運用實(shí)驗箱
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、特點(diǎn)
基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗、開(kāi)發(fā)例程，適合高校實(shí)驗使用。
可拆式ARM實(shí)驗箱提供的實(shí)驗指導手冊包括實(shí)驗目的、原理、步驟及源碼解析等。有助老師建立以問(wèn)題和課題為核心的教學(xué)模式，構造學(xué)生為主體的創(chuàng )新性實(shí)驗，充分調動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng )造性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng )新思維和創(chuàng )新意識，全面提升學(xué)生的創(chuàng )新實(shí)驗能力，滿(mǎn)足基礎教學(xué)也可用于科研、學(xué)生畢設和競賽。
1、實(shí)驗箱含工業(yè)級TI AM437x ARM Cortex-A9核心板、實(shí)驗主板、實(shí)驗箱拓展板、7寸LCD觸摸屏和JTAG仿真器。
2、含獨立工業(yè)級核心板，使用精密工業(yè)級 B2B 連接器連接，支持4個(gè)以上安裝孔，工作溫度等級-40~85°。
3、實(shí)驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，可支持2個(gè)GPMC、GPIO、RS232、音頻輸入輸出、HDMI輸出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆網(wǎng)口、CAN、RS485。
4、實(shí)驗拓展板需板載：1個(gè)五線(xiàn)四相步進(jìn)電機、2個(gè)直流電機（須帶霍爾傳感器測速功能）、1個(gè)減速電機、4*4矩陣鍵盤(pán)、1個(gè)四位八段數碼管、由16個(gè)發(fā)光二極管組成的十字交通燈、1個(gè)DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調直流電壓輸出。
5、實(shí)驗主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實(shí)驗電路。
6、實(shí)驗主板提供的系統資料需自主研發(fā)。
7、獨立仿真器，金屬材質(zhì)，免驅動(dòng)安裝，支持防反插功能。
二、硬件參數
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主頻1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中斷按鍵1個(gè)，可編程輸入按鍵2個(gè)，熱復位按鍵1個(gè)
6、供電指示燈：2個(gè)（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
7、可編程指示燈6個(gè)（底板4個(gè)，核心板2個(gè)）
8、14pin JTAG接口：1個(gè)
9、5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)：1個(gè)
10、SD卡座：1個(gè)
11、CR2032 RTC：1個(gè)
12、ADC：2個(gè)8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自適應：2個(gè)
14、LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
15、MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
16、LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個(gè)
17、LCD CAP 電容觸摸屏接口：1個(gè)
18、LCD RES 電阻觸摸屏接口：1個(gè)
19、HDMI輸出接口：1個(gè)
20、攝像頭接口：2個(gè)，2x12pin排針?lè )绞?br /> 21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信號
22、USB接口：DRD1個(gè)，USB HOST4個(gè)，USB 2.0 接口
23、UART：Debug UART0（Micro USB接口）1個(gè)，RS232 UART3（DB9接口）1個(gè)，RS485 UART4（3 位插拔式接線(xiàn)端子）1個(gè)
24、CAN 總線(xiàn)接口：2個(gè)
25、電源：5V 2A 直流輸入 DC-005 電源接口，外徑5.5mm，內徑2.1mm
26、電源開(kāi)關(guān)：電源側撥小搖頭開(kāi)關(guān)1個(gè)
27、4*4矩陣按鍵：1個(gè)
28、直流電機：2個(gè)（帶霍爾傳感器測速功能）
29、五線(xiàn)四相步進(jìn)電機：1個(gè)
30、減速直流電機：1個(gè)（帶正交編碼器輸出測速功能）
31、十字交通燈：1個(gè)
32、四位八段數碼管：1個(gè)
33、DHT11溫濕度傳感器：1個(gè)
34、可調直流電壓輸出：1個(gè)，量程范圍0-3V
三、仿真器參數
1、XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨立式仿真器，無(wú)需固定；
2、無(wú)需額外安裝CCS以外的驅動(dòng)；
3、調試功能：連接/斷開(kāi)，讀/寫(xiě)內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點(diǎn)調試，實(shí)時(shí)模式；
4、支持 JTAG 復位，等待再復位啟動(dòng)模式；支持上電復位啟動(dòng)模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目標電纜斷開(kāi)檢測；
7、支持目標芯片掉電檢測；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 標準 JTAG 接口；
10、支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
11、IO 電平自適應 1.5V~5V；
12、支持自適應時(shí)鐘；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、軟件支持：
1、ARM端軟件支持：裸機、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
3、支持圖形界面開(kāi)發(fā)工具Qt
4、軟件開(kāi)發(fā)套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驅動(dòng)支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、 Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套資料：
1、提供教學(xué)資源，包括：
（1）電子版實(shí)驗指導書(shū)，至少30個(gè)教學(xué)實(shí)驗；
（2）完整的實(shí)驗代碼。
2、提供的項目資源，包括：
（1）完整的平臺開(kāi)發(fā)包，不少于60個(gè)開(kāi)發(fā)例程；
（2）提供核心板引腳定義、芯片數據手冊、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.2）。
六、實(shí)驗箱配套清單
1、實(shí)驗主板（含核心板）：1塊
2、實(shí)驗拓展板：1塊
3、7寸LCD觸摸屏：1個(gè)
4、仿真器：1個(gè)
5、Micro USB數據線(xiàn)：1條
6、USB 轉 RS232 公頭串口線(xiàn)：1條
7、RS232 交叉串口母母線(xiàn)：1條
8、網(wǎng)線(xiàn)：1根
9、OTG轉接頭：1個(gè)
10、HDMI數據線(xiàn)：1根
11、SD系統啟動(dòng)卡：1個(gè)
12、SD卡讀卡器：1個(gè)
13、電源適配器：1個(gè)
14、資料光盤(pán)：1套
七、教學(xué)資源實(shí)驗列表：
第1章 ARM實(shí)驗環(huán)境搭建與Linux開(kāi)發(fā)基礎
實(shí)驗1 安裝CCS與串口調試工具
實(shí)驗2 CCS開(kāi)發(fā)入門(mén)
實(shí)驗3 安裝虛擬機與Ubuntu操作系統
實(shí)驗4 建立交叉編譯環(huán)境
實(shí)驗5 設置共享目錄或Samba共享工具
實(shí)驗6 Linux開(kāi)發(fā)基礎實(shí)驗
第2章 系統移植開(kāi)發(fā)實(shí)驗
實(shí)驗7 U-Boot移植基礎實(shí)驗
實(shí)驗8 Linux內核移植基礎實(shí)驗
實(shí)驗9 根文件系統移植基礎實(shí)驗
第3章 基于Linux的ARM基礎外設實(shí)驗
實(shí)驗10 LED燈控制實(shí)驗
實(shí)驗11 按鍵與4x4鍵盤(pán)輸入控制實(shí)驗
實(shí)驗12 LCD觸摸屏測試實(shí)驗
實(shí)驗13 UART串口測試實(shí)驗
實(shí)驗14 FRAM讀寫(xiě)測試實(shí)驗
實(shí)驗15 看門(mén)狗測試實(shí)驗
實(shí)驗16 ADC數據采集測試實(shí)驗
實(shí)驗17 音頻測試實(shí)驗
實(shí)驗18 USB通信測試實(shí)驗
實(shí)驗19 數碼管顯示實(shí)驗
實(shí)驗20 步進(jìn)電機控制實(shí)驗
實(shí)驗21 直流電機控制實(shí)驗
實(shí)驗22 網(wǎng)絡(luò )通信測試實(shí)驗
實(shí)驗23 攝像頭模塊測試實(shí)驗
第4章 Linux Qt圖形界面開(kāi)發(fā)入門(mén)實(shí)驗
實(shí)驗24 搭建Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境
實(shí)驗25 helloworld Qt程序開(kāi)發(fā)
實(shí)驗26 LED Qt程序開(kāi)發(fā)
實(shí)驗27 添加Matrix Gui用戶(hù)界面啟動(dòng)項
第5章 裸機實(shí)驗
實(shí)驗28 LED控制實(shí)驗
實(shí)驗29 SD 卡訪(fǎng)問(wèn)實(shí)驗
實(shí)驗30 UART串口收發(fā)實(shí)驗
實(shí)驗31 定時(shí)器控制實(shí)驗
實(shí)驗32 LCD測試實(shí)驗
實(shí)驗33 攝像頭采集與顯示實(shí)驗
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗、開(kāi)發(fā)例程，適合高校實(shí)驗使用。
可拆式ARM實(shí)驗箱提供的實(shí)驗指導手冊包括實(shí)驗目的、原理、步驟及源碼解析等。有助老師建立以問(wèn)題和課題為核心的教學(xué)模式，構造學(xué)生為主體的創(chuàng )新性實(shí)驗，充分調動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng )造性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng )新思維和創(chuàng )新意識，全面提升學(xué)生的創(chuàng )新實(shí)驗能力，滿(mǎn)足基礎教學(xué)也可用于科研、學(xué)生畢設和競賽。
2、含獨立工業(yè)級核心板，使用精密工業(yè)級 B2B 連接器連接，支持4個(gè)以上安裝孔，工作溫度等級-40~85°。
3、實(shí)驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，可支持2個(gè)GPMC、GPIO、RS232、音頻輸入輸出、HDMI輸出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆網(wǎng)口、CAN、RS485。
4、實(shí)驗拓展板需板載：1個(gè)五線(xiàn)四相步進(jìn)電機、2個(gè)直流電機（須帶霍爾傳感器測速功能）、1個(gè)減速電機、4*4矩陣鍵盤(pán)、1個(gè)四位八段數碼管、由16個(gè)發(fā)光二極管組成的十字交通燈、1個(gè)DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調直流電壓輸出。
5、實(shí)驗主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實(shí)驗電路。
6、實(shí)驗主板提供的系統資料需自主研發(fā)。
7、獨立仿真器，金屬材質(zhì)，免驅動(dòng)安裝，支持防反插功能。
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主頻1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中斷按鍵1個(gè)，可編程輸入按鍵2個(gè)，熱復位按鍵1個(gè)
6、供電指示燈：2個(gè)（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
7、可編程指示燈6個(gè)（底板4個(gè)，核心板2個(gè)）
8、14pin JTAG接口：1個(gè)
9、5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)：1個(gè)
10、SD卡座：1個(gè)
11、CR2032 RTC：1個(gè)
12、ADC：2個(gè)8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自適應：2個(gè)
14、LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
15、MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
16、LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個(gè)
17、LCD CAP 電容觸摸屏接口：1個(gè)
18、LCD RES 電阻觸摸屏接口：1個(gè)
19、HDMI輸出接口：1個(gè)
20、攝像頭接口：2個(gè)，2x12pin排針?lè )绞?br /> 21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信號
22、USB接口：DRD1個(gè)，USB HOST4個(gè)，USB 2.0 接口
23、UART：Debug UART0（Micro USB接口）1個(gè)，RS232 UART3（DB9接口）1個(gè)，RS485 UART4（3 位插拔式接線(xiàn)端子）1個(gè)
24、CAN 總線(xiàn)接口：2個(gè)
25、電源：5V 2A 直流輸入 DC-005 電源接口，外徑5.5mm，內徑2.1mm
26、電源開(kāi)關(guān)：電源側撥小搖頭開(kāi)關(guān)1個(gè)
27、4*4矩陣按鍵：1個(gè)
28、直流電機：2個(gè)（帶霍爾傳感器測速功能）
29、五線(xiàn)四相步進(jìn)電機：1個(gè)
30、減速直流電機：1個(gè)（帶正交編碼器輸出測速功能）
31、十字交通燈：1個(gè)
32、四位八段數碼管：1個(gè)
33、DHT11溫濕度傳感器：1個(gè)
34、可調直流電壓輸出：1個(gè)，量程范圍0-3V
三、仿真器參數
1、XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨立式仿真器，無(wú)需固定；
2、無(wú)需額外安裝CCS以外的驅動(dòng)；
3、調試功能：連接/斷開(kāi)，讀/寫(xiě)內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點(diǎn)調試，實(shí)時(shí)模式；
4、支持 JTAG 復位，等待再復位啟動(dòng)模式；支持上電復位啟動(dòng)模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目標電纜斷開(kāi)檢測；
7、支持目標芯片掉電檢測；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 標準 JTAG 接口；
10、支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
11、IO 電平自適應 1.5V~5V；
12、支持自適應時(shí)鐘；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、軟件支持：
1、ARM端軟件支持：裸機、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
3、支持圖形界面開(kāi)發(fā)工具Qt
4、軟件開(kāi)發(fā)套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驅動(dòng)支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、 Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套資料：
1、提供教學(xué)資源，包括：
（1）電子版實(shí)驗指導書(shū)，至少30個(gè)教學(xué)實(shí)驗；
（2）完整的實(shí)驗代碼。
2、提供的項目資源，包括：
（1）完整的平臺開(kāi)發(fā)包，不少于60個(gè)開(kāi)發(fā)例程；
（2）提供核心板引腳定義、芯片數據手冊、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.2）。
六、實(shí)驗箱配套清單
1、實(shí)驗主板（含核心板）：1塊
2、實(shí)驗拓展板：1塊
3、7寸LCD觸摸屏：1個(gè)
4、仿真器：1個(gè)
5、Micro USB數據線(xiàn)：1條
6、USB 轉 RS232 公頭串口線(xiàn)：1條
7、RS232 交叉串口母母線(xiàn)：1條
8、網(wǎng)線(xiàn)：1根
9、OTG轉接頭：1個(gè)
10、HDMI數據線(xiàn)：1根
11、SD系統啟動(dòng)卡：1個(gè)
12、SD卡讀卡器：1個(gè)
13、電源適配器：1個(gè)
14、資料光盤(pán)：1套
七、教學(xué)資源實(shí)驗列表：
第1章 ARM實(shí)驗環(huán)境搭建與Linux開(kāi)發(fā)基礎
實(shí)驗1 安裝CCS與串口調試工具
實(shí)驗2 CCS開(kāi)發(fā)入門(mén)
實(shí)驗3 安裝虛擬機與Ubuntu操作系統
實(shí)驗4 建立交叉編譯環(huán)境
實(shí)驗5 設置共享目錄或Samba共享工具
實(shí)驗6 Linux開(kāi)發(fā)基礎實(shí)驗
第2章 系統移植開(kāi)發(fā)實(shí)驗
實(shí)驗7 U-Boot移植基礎實(shí)驗
實(shí)驗8 Linux內核移植基礎實(shí)驗
實(shí)驗9 根文件系統移植基礎實(shí)驗
第3章 基于Linux的ARM基礎外設實(shí)驗
實(shí)驗10 LED燈控制實(shí)驗
實(shí)驗11 按鍵與4x4鍵盤(pán)輸入控制實(shí)驗
實(shí)驗12 LCD觸摸屏測試實(shí)驗
實(shí)驗13 UART串口測試實(shí)驗
實(shí)驗14 FRAM讀寫(xiě)測試實(shí)驗
實(shí)驗15 看門(mén)狗測試實(shí)驗
實(shí)驗16 ADC數據采集測試實(shí)驗
實(shí)驗17 音頻測試實(shí)驗
實(shí)驗18 USB通信測試實(shí)驗
實(shí)驗19 數碼管顯示實(shí)驗
實(shí)驗20 步進(jìn)電機控制實(shí)驗
實(shí)驗21 直流電機控制實(shí)驗
實(shí)驗22 網(wǎng)絡(luò )通信測試實(shí)驗
實(shí)驗23 攝像頭模塊測試實(shí)驗
第4章 Linux Qt圖形界面開(kāi)發(fā)入門(mén)實(shí)驗
實(shí)驗24 搭建Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境
實(shí)驗25 helloworld Qt程序開(kāi)發(fā)
實(shí)驗26 LED Qt程序開(kāi)發(fā)
實(shí)驗27 添加Matrix Gui用戶(hù)界面啟動(dòng)項
第5章 裸機實(shí)驗
實(shí)驗28 LED控制實(shí)驗
實(shí)驗29 SD 卡訪(fǎng)問(wèn)實(shí)驗
實(shí)驗30 UART串口收發(fā)實(shí)驗
實(shí)驗31 定時(shí)器控制實(shí)驗
實(shí)驗32 LCD測試實(shí)驗
實(shí)驗33 攝像頭采集與顯示實(shí)驗