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LGAI-BCH04型 智能家居機器人(家居精靈)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
家居精靈是利用創(chuàng )新創(chuàng )客智能硬件平臺搭建的人工智能小車(chē)。上位機使用的是以Cortex-A*小系統作為主控制器，配合攝像頭，語(yǔ)音模塊，完成語(yǔ)音、圖像、人機交互等功能；下位機使用Cortex-M*小系統作為從控制器，完成電機控制、傳感器采集等功能。家居精靈，具有人臉識別、追蹤、語(yǔ)音控制等功能，并能通過(guò)Wi-Fi連接手機客戶(hù)端，完成手機對小車(chē)的控制，實(shí)時(shí)查看室內各空間情況，高低端處理器配合使用，完成安居精靈的完美控制，實(shí)現對智能家居的巡檢、報警、控制等功能。
基于Ubuntu 18.04系統，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實(shí)驗體系，擁有圖像識別、語(yǔ)音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實(shí)驗體系。
一、 硬件參數
1、 上位機核心板：1塊
（1）CPU：采用目前市場(chǎng)上*主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，ARM®Cortex™A9架構，主頻*高可達1.2GHz；
（2）內存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲；
2、 上位機底板：1塊
3、 下位機核心板：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下位機底板：1塊
5、 驅動(dòng)電機：2個(gè)
6、 圖像識別：1個(gè)
（1）型號：USB攝像頭，免驅?zhuān)?br /> （2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個(gè)
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數
1、操作系統：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅動(dòng)程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機、步進(jìn)電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時(shí)鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線(xiàn)、485總線(xiàn)；
3、開(kāi)發(fā)環(huán)境與工具：
（1）VM 虛擬機；
（2）ubuntu18.04；
4、實(shí)驗體系：
（1）OpenCV入門(mén)實(shí)驗；
（2）OpenCV USB攝像頭實(shí)驗；
（3）基于OpenCV的圖像處理實(shí)驗；
（4）基于OpenCV的人臉檢測實(shí)驗；
（5）Qt的入門(mén)實(shí)驗；
（6）基于Qt的USB實(shí)驗；
（7）基于Qt+OpenCV的人臉檢測實(shí)驗；
（8）騰訊NCNN的圖像識別案例；
（9）MTCNN的圖像識別案例；
（10）Python的入門(mén)實(shí)驗；
（11）基于Python的GUI實(shí)驗；
（12）基于Python的socket編程實(shí)驗；
（13）基于Python的USB攝像頭實(shí)驗；
（14）基于Python-OpenCV的人臉檢測實(shí)驗；
（15）基于Python的錄音實(shí)驗；
（16）基于Python的放音實(shí)驗；
（17）基于Python的TTS實(shí)驗；
（18）基于Python的STT實(shí)驗；
（19）基于百度的語(yǔ)音識別實(shí)驗；
（20）基于科大訊飛的語(yǔ)音識別實(shí)驗；
（21）基于Python的語(yǔ)音識別案例；
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
基于Ubuntu 18.04系統，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實(shí)驗體系，擁有圖像識別、語(yǔ)音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實(shí)驗體系。
1、 上位機核心板：1塊
（1）CPU：采用目前市場(chǎng)上*主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，ARM®Cortex™A9架構，主頻*高可達1.2GHz；
（2）內存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲；
2、 上位機底板：1塊
3、 下位機核心板：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下位機底板：1塊
5、 驅動(dòng)電機：2個(gè)
6、 圖像識別：1個(gè)
（1）型號：USB攝像頭，免驅?zhuān)?br /> （2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個(gè)
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數
1、操作系統：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅動(dòng)程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機、步進(jìn)電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時(shí)鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線(xiàn)、485總線(xiàn)；
3、開(kāi)發(fā)環(huán)境與工具：
（1）VM 虛擬機；
（2）ubuntu18.04；
4、實(shí)驗體系：
（1）OpenCV入門(mén)實(shí)驗；
（2）OpenCV USB攝像頭實(shí)驗；
（3）基于OpenCV的圖像處理實(shí)驗；
（4）基于OpenCV的人臉檢測實(shí)驗；
（5）Qt的入門(mén)實(shí)驗；
（6）基于Qt的USB實(shí)驗；
（7）基于Qt+OpenCV的人臉檢測實(shí)驗；
（8）騰訊NCNN的圖像識別案例；
（9）MTCNN的圖像識別案例；
（10）Python的入門(mén)實(shí)驗；
（11）基于Python的GUI實(shí)驗；
（12）基于Python的socket編程實(shí)驗；
（13）基于Python的USB攝像頭實(shí)驗；
（14）基于Python-OpenCV的人臉檢測實(shí)驗；
（15）基于Python的錄音實(shí)驗；
（16）基于Python的放音實(shí)驗；
（17）基于Python的TTS實(shí)驗；
（18）基于Python的STT實(shí)驗；
（19）基于百度的語(yǔ)音識別實(shí)驗；
（20）基于科大訊飛的語(yǔ)音識別實(shí)驗；
（21）基于Python的語(yǔ)音識別案例；