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LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓考核裝置的構成：
LGJD-01 光機電一體化控制實(shí)訓裝置系統由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。
二、光機電一體化實(shí)訓考核裝置的配置
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序號
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名稱(chēng)
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主要元件或型號、規格
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數量
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備注
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1
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實(shí)訓桌
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1190×800×840 mm桌臺采用的是30*60的鋁型材
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1張
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2
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觸摸屏模塊
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上海步科5.7英寸工業(yè)彩色觸摸屏（MT4300）
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1塊
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3
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PLC實(shí)訓模塊
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1、FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出
2、交通信號燈PLC自動(dòng)控制
3、攪拌器的PLC自動(dòng)控制
4、四層電梯的PLC自動(dòng)控制
5、電機的自動(dòng)控制
6、步進(jìn)電機的PLC控制
7、模擬電視發(fā)射塔
8、自動(dòng)送料裝車(chē)系統
9、郵件自動(dòng)分揀系統
10、水塔自動(dòng)供水系統
11、電鍍系統
12、基礎實(shí)驗
13、自動(dòng)洗衣機
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各1塊
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4
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變頻器模塊
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三菱E540功率：0.75KW
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1塊
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5
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電源模塊
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三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；
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1塊
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6
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按鈕模塊
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24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
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1套
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7
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物料傳送機部件
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三相交流減速電機（AC380V/AC220V，輸出轉速130r/min）1臺，送料盤(pán)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；
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1套
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8
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氣動(dòng)機械手部件
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單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；
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1套
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9
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皮帶輸送機部件
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三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；
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1套
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10
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物件分揀部件
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單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只
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1套
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11
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接線(xiàn)端子模塊
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接線(xiàn)端子和安全插座
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1塊
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12
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物料
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金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè)
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6個(gè)
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13
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安全插線(xiàn)
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1套
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14
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氣管
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Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管
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1套
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15
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PLC編程線(xiàn)纜
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1條
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16
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觸摸屏與計算機通信線(xiàn)
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1條
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17
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觸摸屏與PLC通信線(xiàn)
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1條
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18
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配套工具
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1套
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19
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產(chǎn)品配套光盤(pán)
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1套
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20
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線(xiàn)架
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1個(gè)
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22
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塑料泡沫盒
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1套
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23
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靜音空氣壓縮機
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0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準
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1臺
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三、技術(shù)參數
1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
四、設備結構：
光機電一體化實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MT506T,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動(dòng)手臂兩側裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉限位。整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實(shí)訓項目：
1．氣動(dòng)系統的安裝與調試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝 （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝 （4）氣動(dòng)機械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統氣路的連接 （6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
（7）氣動(dòng)系統調試 （8）擺動(dòng)控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速 （4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整 （2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試 （4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試 （6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě) （4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě) （6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5．自動(dòng)控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試 （2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（3）機械手的自動(dòng)控制 （4）機電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試 （6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構件的裝配與調整能力 （2）機電設備的安裝與調試能力
（3）電路安裝能力 （4）氣動(dòng)系統的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力 （6）自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
◆相關(guān)機電一體化實(shí)訓設備：