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LG-EWK03型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺（單片機控制）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、概述
LG-EWK03型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺（單片機控制）是集運動(dòng)控制卡、單片機開(kāi)發(fā)控制板、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺及運動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗系統。XY控制臺是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺，可以實(shí)現平面內X、Y軸方向的運動(dòng)控制，用于實(shí)現目標軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動(dòng)軌跡控制。
二、技術(shù)性能
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運動(dòng)速度：20mm／s；*大運動(dòng)加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×75cm
三、系統結構及組成
LG-EWK03型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺主要由步進(jìn)電機控制系統和電腦桌兩部分組成，結構框圖如下圖所示：
系統結構框圖
（1）對象模塊
步進(jìn)電機二個(gè)：采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機，分別為XY兩個(gè)方向布置，X軸運動(dòng)行程為230mm，Y軸運動(dòng)行程為230mm。
（2）51單片機開(kāi)發(fā)控制板
單片機開(kāi)發(fā)控制板，主CPU為AT89S52，帶下載接口（編程電纜，編程軟件），所有接口資源引出，供用戶(hù)使用。并配置相應控制開(kāi)關(guān)按鈕。
（3）運動(dòng)控制卡一塊
32位PCI總線(xiàn)，即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進(jìn)電機控制，每軸可獨立運動(dòng)，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
*大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
梯形加/減速
任意2軸直線(xiàn)插補
*大插補速度1MHz
運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度
24路數字輸入，12路輸出
每軸兩個(gè)限位輸入，可設置成無(wú)效，作為通用輸入使用
支持在一個(gè)系統中使用多達16個(gè)控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統
（4）步進(jìn)電機驅動(dòng)器二個(gè)
輸出電流：*大電流為2A
輸出方式：光光耦合器·開(kāi)路集電極輸出
（5）穩壓直流電源 一個(gè)
輸出電流：*大輸出電流為5A
輸出電壓：24V
輸出功率：120w
（6）運動(dòng)控制卡接口板 一塊
為運動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據自己的需要進(jìn)行相應的接線(xiàn)，實(shí)現接線(xiàn)的靈活及開(kāi)放性。
（7）實(shí)驗平臺信號接口板 一塊
用以實(shí)現PLC和運動(dòng)控制卡與實(shí)驗平臺的信號連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
（8）腦桌一張（選配）
（9）計算機一臺(用戶(hù)自備)
用于安裝單片機集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL C、編程下載軟件，主要完成程序的編寫(xiě)、修改、編譯、軟件仿真等功能，*后通過(guò)編程下載軟件裝載到單片機內部FLASH ROM中運行。還用于運行控制卡上位軟件的開(kāi)發(fā)、運行。
硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內存至少為256M，至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)并行口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統：Windows XP(專(zhuān)業(yè)版)+SP2。
四、實(shí)驗項目
（一）基礎實(shí)驗
1、單片機的認識和操作實(shí)驗
2、單片機集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL C的認識實(shí)驗
3、單片機在線(xiàn)編程軟件的認識與使用
4、單片機基本編程練習實(shí)驗
（二）基于51單片機控制的系統性實(shí)驗
6、基于51單片機控制的單軸實(shí)驗
7、基于51單片機控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗
8、基于51單片機控制的任意路線(xiàn)物料搬運實(shí)驗
（三）基于運動(dòng)控制卡控制的系統性實(shí)驗
9、基于運動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗
10、基于運動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗
11、基于運動(dòng)控制卡控制的任意路線(xiàn)物料搬運實(shí)驗
五、運動(dòng)控制卡可用以下開(kāi)發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
LG-EWK03型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺（單片機控制）是集運動(dòng)控制卡、單片機開(kāi)發(fā)控制板、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺及運動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗系統。XY控制臺是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺，可以實(shí)現平面內X、Y軸方向的運動(dòng)控制，用于實(shí)現目標軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動(dòng)軌跡控制。
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運動(dòng)速度：20mm／s；*大運動(dòng)加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×75cm
三、系統結構及組成
LG-EWK03型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺主要由步進(jìn)電機控制系統和電腦桌兩部分組成，結構框圖如下圖所示：
系統結構框圖
步進(jìn)電機二個(gè)：采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機，分別為XY兩個(gè)方向布置，X軸運動(dòng)行程為230mm，Y軸運動(dòng)行程為230mm。
（2）51單片機開(kāi)發(fā)控制板
單片機開(kāi)發(fā)控制板，主CPU為AT89S52，帶下載接口（編程電纜，編程軟件），所有接口資源引出，供用戶(hù)使用。并配置相應控制開(kāi)關(guān)按鈕。
（3）運動(dòng)控制卡一塊
32位PCI總線(xiàn)，即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進(jìn)電機控制，每軸可獨立運動(dòng)，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
*大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
梯形加/減速
任意2軸直線(xiàn)插補
*大插補速度1MHz
運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度
24路數字輸入，12路輸出
每軸兩個(gè)限位輸入，可設置成無(wú)效，作為通用輸入使用
支持在一個(gè)系統中使用多達16個(gè)控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統
（4）步進(jìn)電機驅動(dòng)器二個(gè)
輸出電流：*大電流為2A
輸出方式：光光耦合器·開(kāi)路集電極輸出
（5）穩壓直流電源 一個(gè)
輸出電流：*大輸出電流為5A
輸出電壓：24V
輸出功率：120w
（6）運動(dòng)控制卡接口板 一塊
為運動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據自己的需要進(jìn)行相應的接線(xiàn)，實(shí)現接線(xiàn)的靈活及開(kāi)放性。
（7）實(shí)驗平臺信號接口板 一塊
用以實(shí)現PLC和運動(dòng)控制卡與實(shí)驗平臺的信號連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
（8）腦桌一張（選配）
（9）計算機一臺(用戶(hù)自備)
用于安裝單片機集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL C、編程下載軟件，主要完成程序的編寫(xiě)、修改、編譯、軟件仿真等功能，*后通過(guò)編程下載軟件裝載到單片機內部FLASH ROM中運行。還用于運行控制卡上位軟件的開(kāi)發(fā)、運行。
硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內存至少為256M，至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)并行口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統：Windows XP(專(zhuān)業(yè)版)+SP2。
四、實(shí)驗項目
（一）基礎實(shí)驗
1、單片機的認識和操作實(shí)驗
2、單片機集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL C的認識實(shí)驗
3、單片機在線(xiàn)編程軟件的認識與使用
4、單片機基本編程練習實(shí)驗
（二）基于51單片機控制的系統性實(shí)驗
6、基于51單片機控制的單軸實(shí)驗
7、基于51單片機控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗
8、基于51單片機控制的任意路線(xiàn)物料搬運實(shí)驗
（三）基于運動(dòng)控制卡控制的系統性實(shí)驗
9、基于運動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗
10、基于運動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗
11、基于運動(dòng)控制卡控制的任意路線(xiàn)物料搬運實(shí)驗
五、運動(dòng)控制卡可用以下開(kāi)發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼