LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站_1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站

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LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、實(shí)訓室設備介紹

工業(yè)機器人應用編程基礎操作平臺采用模塊化設計，靈活組合，可進(jìn)行工業(yè)機器人應用編程初級和智能制造生產(chǎn)管理與控制初級的實(shí)訓考核與技能鑒定。系統融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線(xiàn)編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識。

1、實(shí)訓系統總體要求

項目	指標
設備名稱(chēng)	1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站
占地面積	2340×1200mm
電源與功率	AC220V 2.0kW

設備承接工業(yè)機器人應用編程初級的教學(xué)實(shí)訓和職業(yè)技能考核。通過(guò)初級、中級實(shí)訓項目的學(xué)習，強化機器人編程的技巧。結合以太網(wǎng)通信、機器人視覺(jué)等智能制造關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)一步學(xué)習掌握機器人在智能制造中的應用。
工業(yè)機器人運維教學(xué)考證實(shí)訓室以實(shí)現技能培訓和技能鑒定為建設目標，主要由主體設備與必要的實(shí)現考核、監控、存儲、顯示、服務(wù)等功能的配套設施組成。具體設備清單如下：
2、設備清單

序號	名稱(chēng)	單位	數量	備注
1	1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站	套	6
2	教學(xué)資源	套	1
3	備品備件與裝調工具	套	1
4	設備安裝服務(wù)	套	1

3、模塊配置清單

序號	單元名稱(chēng)	單位	數量	備注
1	工業(yè)機器人	套	1	標配（IRB 120）
2	標準實(shí)訓臺	套	1	實(shí)訓模塊
3	快換工具模塊	套	1
4	平面繪圖模塊	套	1
5	搬運模塊	套	1
6	碼垛模塊	套	1
7	裝配模塊	套	1
8	外圍控制器套件	套	1
9	計算機與桌椅	套	1
10	無(wú)油靜音氣泵	套	1
11	離線(xiàn)編程仿真軟件	套	1

二、主要模塊介紹

1、ABB IRB 120工業(yè)機器人
由工業(yè)機器人、機器人底座、機器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。
2、標準實(shí)訓臺
標準實(shí)訓臺高度880mm，由鋁型材搭建而成，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側和底部鈑金封板，可為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，保證穩定牢固。實(shí)訓臺預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。實(shí)訓臺同時(shí)為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
標準實(shí)訓臺技術(shù)參數

序號	項目	規格
1	桌面尺寸	1300×1200×880 mm
2	模塊固定板	10個(gè)
3	電氣接口容量	3組
4	應用形式	實(shí)訓模塊可任意組合放置，可固定

3、快換工具模塊
主要由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤(pán)等組成。根據不同的實(shí)訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具?？鞊Q工具放置在帶有定位和檢測功能工具支架上。
快換工具：機器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機手爪工具、關(guān)節手爪工具、無(wú)源工具、激光筆工具。
快換工具模塊技術(shù)參數

序號	名稱(chēng)	項目	規格
1	快換支架	支架外形尺寸	300×300×180mm
2		底座尺寸	300×300×8mm
3		容量	4
4		安裝方式	適配標準實(shí)訓臺定位安裝
5	快換盤(pán)	材質(zhì)	本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構合金鋼
6		承重	3kg
7		允許力矩	20N·m
8		工作壓力	0.3-1MPa
9		重量	0.5kg
10	單吸盤(pán)工具	吸盤(pán)盤(pán)徑	20mm
11		吸附力	10N
12		配件	配真空發(fā)生器和電磁閥
13	電機手爪工具	氣缸缸徑	12mm
14		行程	24mm
15	關(guān)節手爪工具	氣缸缸徑	12mm
16		行程	24mm
17	無(wú)源工具	工具類(lèi)型	繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍
18	激光筆工具	顏色	紅
19		激光類(lèi)型	點(diǎn)激光

4、平面繪圖模塊
模塊主要由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。通過(guò)操作機器人利用繪圖筆工具在繪圖紙上進(jìn)行繪圖作業(yè),可以掌握機器人基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)方法。
平面繪圖模塊技術(shù)參數

序號	項目	規格
1	平面繪圖模塊尺寸	300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2	安裝形式	適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3	圖樣張數	10張
4	平面繪圖板尺寸	250×245×6mm

5、搬運模塊
搬運模塊主要由固定底板、不銹鋼拉手等組成。電機套件各零件對應放在固定底板定位槽內，工業(yè)機器人通過(guò)選擇對應工具，實(shí)現不同形狀物料的搬運。模塊滿(mǎn)足平面，陣列，指定編號位置的搬運要求。模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓項目提供部分典型應用，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
搬運模塊技術(shù)參數

序號	項目	規格
1	外形尺寸	300×300×40mm
2	安裝形式	適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3	可容納零件個(gè)數	18個(gè)
4	排列形式	3行6列

6、碼垛模塊
（1）碼垛模塊主要由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。
（2）工業(yè)機器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛套件進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習對工業(yè)機器人碼垛的理解并快速編程示教的強化訓練。
（3）根據要求碼垛套件被擺放到底板相應倉格內，機器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛套件進(jìn)行碼垛任務(wù)；碼垛套件有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀。
（4）可與棋盤(pán)模塊配套實(shí)現機器人碼垛解垛。碼垛解垛方式多樣，模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓項目提供部分典型應用，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
（5）碼垛模塊技術(shù)參數

序號	項目	規格
1	外形尺寸	300×300×40mm
2	安裝形式	適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3	零件容量	矩形工件10個(gè)，方形工件10個(gè)，可混裝

7、裝配模塊
（1）由氣動(dòng)夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成。
可用于部分功能套件的固定和工作對象的固定，工業(yè)機器人按照實(shí)訓要求可對不同套件進(jìn)行安裝，訓練對工業(yè)機器人精確定位使用的學(xué)習。模塊適配標準電氣接口套件，工業(yè)機器人通過(guò)數字量對氣動(dòng)夾緊機構進(jìn)行控制和監控。
（2）模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓項目提供部分典型應用，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
（3）裝配模塊技術(shù)參數

序號	項目	規格
1	模塊外形尺寸	300×150×53mm
2	安裝形式	適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3	雙軸氣缸行程	50mm
4	V型塊固定夾持范圍	φ30mm～φ65mm

8、外圍控制器套件
（1）系統采用西門(mén)子S7-1200 PLC及西門(mén)子TP700人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展性強，具有標準工業(yè)通信接口以及豐富的集成功能，廣泛適用于實(shí)現簡(jiǎn)單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò )通信與控制應用，以及小型運動(dòng)控制系統、過(guò)程控制系統等高級應用功能，是完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
（2）西門(mén)子TP700人機界面是為實(shí)現高性能可視化應用而設計的，具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)。人機界面不銹鋼前端面板，IP65防護等級，可應用于復雜惡劣的工作環(huán)境。
（3）PLC技術(shù)參數

序號	項目	規格參數
1	CPU	CPU 1215C DC/DC/DC
2	物理尺寸	130×100×75mm
3	工作存儲器	125KB
4	裝載存儲器	4MB
5	保持性存儲器	10KB
6	數字量	14DI/10DO
7	模擬量	2AI/2AO
8	位存儲器（M區）	8192字節
9	高速計數器	6路
10	脈沖輸出	4路
11	以太網(wǎng)端口數	2個(gè)
12	通信協(xié)議	支持PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
13	數據傳輸率	10/100Mb/s
14	布爾運算執行速度	0.08μs/指令
15	移動(dòng)字執行速度	1.7μs/指令
16	實(shí)數數學(xué)運算執行速度	2.3μs 指令

（4）人機界面技術(shù)參數

序號	項目	規格
1	顯示	7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2	分辨率	800×480 像素
3	操作方式	觸摸屏
4	背光無(wú)故障時(shí)間	80000H
5	用戶(hù)內存	12MB
6	電壓額定值	DC24V
7	Interfaces	1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開(kāi)關(guān)）
8	防護等級	IP 65 (前面板，如果已安裝) 后面板IP20

9、計算機和桌椅
（1）計算機及桌椅與系統配套，電腦桌采用折疊方式，主要由高密度中纖板及優(yōu)質(zhì)五金等組成，承受力強且不易變形。
（2）計算機與桌椅技術(shù)參數

序號	項目	規格參數
1	CPU	I7-7700
2	顯示器尺寸	19.5英寸
3	內存	8GB
4	硬盤(pán)	1TB
5	電腦桌尺寸（長(cháng)×寬×高）	700×600×750mm
6	配套方凳尺寸（長(cháng)×寬×高）	340×240×420mm

10、無(wú)油靜音氣泵：1套；
系統采用無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低；流量:0.045m³/min；壓力:0.6MPa
11、離線(xiàn)編程仿真軟件
（1）軟件介紹
工業(yè)機器人離線(xiàn)編程仿真軟件HBRoboDK是領(lǐng)先的工業(yè)機器人虛擬仿真及離線(xiàn)編程軟件。軟件具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應用仿真案例。用戶(hù)可以根據項目需求，快速構建機器人應用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用仿真、節拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機器人離線(xiàn)程序，指導現場(chǎng)工程師進(jìn)行機器人程序的編程及調試。
匯博機器人公司以HBRoboDK為核心，面向工業(yè)機器人虛擬仿真及離線(xiàn)編程教學(xué)方向，結合實(shí)際工業(yè)應用案例，將大量真實(shí)的工業(yè)機器人應用案例及智能制造應用案例轉化為軟件教學(xué)資源，包含機器人搬運、碼垛、打磨、焊接、噴涂、雕刻等機器人應用案例，學(xué)生不僅可以掌握工業(yè)機器人的操作、編程與調試，而且可以熟悉工業(yè)機器人典型應用的組成、工藝、工作流程和關(guān)鍵技術(shù)，并掌握工業(yè)機器人典型應用的方案設計、布局優(yōu)化、虛擬仿真及離線(xiàn)編程等知識。
（2）軟件特色
1）支持國內外多種機器人品牌：支持國內外大多數機器人品牌的機器人模型，包括匯博機器人、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、柯馬等。支持串聯(lián)機器人、DELTA、SCARA、直角坐標等不同類(lèi)型的機器人模型，也支持機器人外部軸，包括直線(xiàn)滑軌和旋轉變位機。并且支持根據自定義的機器人參數創(chuàng )建相應的機器人模型。
2）支持多種格式CAD模型：支持多種格式的CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、3ds、wrml等格式的CAD模型，來(lái)構建機器人應用工作站。
3）支持多種運動(dòng)機構：具有豐富的運動(dòng)機構模型庫，如數控加工中心、AGV、倉庫碼垛機、傳送帶等機構，同時(shí)也支持用戶(hù)根據三維模型創(chuàng )建相應的運動(dòng)機構。
4）機器人多種編程模式：支持機器人多種編程模式，包括機器人手持工具和機器人手持工件等，為工業(yè)機器人及智能制造生產(chǎn)線(xiàn)仿真提供更多的可選性。
5）豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包：提供豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢測、機器人可達性檢測、機器人奇異位置檢測、節拍估算、軌跡自動(dòng)調整優(yōu)化等功能。
6）機器人離線(xiàn)編程定制化：支持機器人上下料、機器人打磨、機器人焊接、機器人雕刻、機器人3D打印等應用的離線(xiàn)編程。支持國內外大多數機器人品牌的離線(xiàn)編程，能夠直接生成該品牌的機器人離線(xiàn)程序。同時(shí)也支持用戶(hù)定制機器人品牌的后處理程序，實(shí)現機器人離線(xiàn)編程的定制化。
7）支持基于Python的RoboDK API的編程：提供強大的基于Python的RoboDK API功能，支持基于Python的RoboDK API的仿真編程，可完成機器人復雜應用的仿真編程，且可以實(shí)現HBRoboDK軟件功能的定制化開(kāi)發(fā)。
8）具有多種機器人品牌的虛擬示教器：具有ABB、KUKA、FANUC和安川機器人品牌的虛擬示教器，支持和實(shí)際機器人品牌一致的操作與編程，可以讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中學(xué)習真實(shí)機器人品牌的操作與編程。
9）具有豐富的機器人應用仿真案例：具有豐富的機器人應用仿真案例以及智能制造應用仿真案例，包括機器人搬運、碼垛、打磨、焊接、雕刻、噴涂等機器人應用的仿真案例。
（3）軟件技術(shù)參數
軟件技術(shù)參數

序號	技術(shù)參數
1	正版軟件，獨家授權，免費升級，可提供持續的中文技術(shù)支持服務(wù)。
2	軟件配套教學(xué)實(shí)訓所需的具有自主知識產(chǎn)權的課程教材，國家級出版社出版。
3	仿真系統支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型。
4	具有離線(xiàn)編程功能，能夠直接生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼。
5	支持關(guān)節型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不同構型機器人。
6	支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式。
7	具有可以根據機器人D-H參數，創(chuàng )建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能。
8	支持工件校準功能，能夠根據真實(shí)情況與理論模型的參數誤差自動(dòng)調整軌跡參數。
9	軌跡生成可基于CAD數據，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)直接生成運動(dòng)軌跡。
10	包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節拍估算、軌跡自動(dòng)調整優(yōu)化等功能。
11	包含豐富的工藝應用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O計定義工具及其坐標信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APT Source和NC格式G代碼的導入并自動(dòng)轉化為工業(yè)機器人運動(dòng)軌跡等功能。
12	提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運動(dòng)視頻?？梢陨苫?/font>html播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件。
13	提供強大的Python API功能支持，集成所有離線(xiàn)編程軟件的離線(xiàn)編程功能，并允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等。
14	支持機器人精度標定功能，可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定。
15	支持多機器人同步運動(dòng)仿真，至少能夠實(shí)現3個(gè)機器人的同步運動(dòng)。
16	具有機器人外部軸運動(dòng)，能夠實(shí)現7、8軸的離線(xiàn)編程功能。
17	具有整個(gè)工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類(lèi)型機器人、流水線(xiàn)等。
18	具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò)虛擬示教器實(shí)現對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運行。 1）手動(dòng)操作中包含機器人的關(guān)節坐標系、線(xiàn)性坐標系、以及工具坐標系下的手動(dòng)控制運動(dòng)； 2）機器人數據虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示； 3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開(kāi)； 4）虛擬示教器程序的再現執行，驅動(dòng)HBRoboDK機器人按照程序運動(dòng)。
19	集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節臂示教功能。 1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節臂示教軌跡； 2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能。
20	支持基于Python、C#等高級語(yǔ)言的API的擴展編程。

12、教學(xué)資源
（1）工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書(shū)初級課程（十三五規劃教材）
課程目標：熟悉工業(yè)機器人系統基本構成；選取給定坐標系；熟練使用工業(yè)機器人基本指令對工業(yè)機器人進(jìn)行編程；對系統進(jìn)行基本維護。
課程內容：實(shí)訓項目7個(gè)、PPT 14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套，高教社配套教材40本、仿真源文件。
（2）工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書(shū)中級課程（十三五規劃教材）
課程目標：掌握工業(yè)機器人基本原理和系統構成；建立工業(yè)機器人坐標系；設定工業(yè)機器人相關(guān)參數；能夠對工業(yè)機器人、氣動(dòng)、液壓等外圍設備進(jìn)行控制；按照簡(jiǎn)單工藝要求編寫(xiě)工業(yè)機器人系統程序；對工業(yè)機器人進(jìn)行標定和測試；對工業(yè)機器人常見(jiàn)故障進(jìn)行識別和排除。
課程內容：實(shí)訓項目7個(gè)、PPT 14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套，高教社配套教材40本、仿真源文件。
（3）工業(yè)機器人應用編程通用型教學(xué)參考資源包（供老師使用）
3.1《工業(yè)機器人拆裝與調試》紙質(zhì)版1本：內容至少包含工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測、工業(yè)機器人電氣原理、工業(yè)機器人控制系統、工業(yè)機器人電氣系統的裝配與調試、基本運動(dòng)任務(wù)調試等；
3.2《工業(yè)機器人操作與系統應用（ABB IRB 120）》紙質(zhì)版1本：內容至少包含工業(yè)機器人多功能平臺基礎認知、工業(yè)機器人基礎認知、循跡模塊編程與操作、繪圖模塊編程與操作、裝配模塊編程與操作、碼垛模塊編程與操作、搬運模塊編程與操作、實(shí)訓平臺的按照、通訊模塊的使用、工藝模塊的應用、智能相機應用、機器人視覺(jué)應用等；
3.3《工業(yè)機器人操作與系統應用（ABB IRB 1410）》紙質(zhì)版1本：內容至少包含工業(yè)機器人多功能平臺基礎認知、工業(yè)機器人基礎認知、循跡模塊編程與操作、繪圖模塊編程與操作、裝配模塊編程與操作、碼垛模塊編程與操作、搬運模塊編程與操作、實(shí)訓平臺的按照、通訊模塊的使用、工藝模塊的應用、智能相機應用、機器人視覺(jué)應用等；
3.4《工業(yè)機器人操作與應用》紙質(zhì)版1本：內容至少包含安全規程、機器人電控系統的總體介紹、機器人示教盒界面簡(jiǎn)介、坐標系、開(kāi)關(guān)機步驟、常用指令詳解、常用功能、任務(wù)等；
3.5《模塊化作業(yè)型教學(xué)機器人教學(xué)大綱》紙質(zhì)版1本：內容至少包含課程性質(zhì)和任務(wù)、培養目標及培養規格、課程開(kāi)設的基本理念、課程內容與要求、課程內容分解、課程課時(shí)分配與權重、課程考核評價(jià)、課程教學(xué)組員、課程教學(xué)建議等；
3.6《機電一體化技術(shù)實(shí)訓項目單》紙質(zhì)版1本：內容至少包含5個(gè)實(shí)訓項目單；
3.7《虛擬原理半實(shí)物仿真系統》紙質(zhì)版1本：內容至少包含機電一體化建模、仿真和控制實(shí)驗系統介紹、基于20-sim的并聯(lián)機器人Tripod平臺的半實(shí)物仿真系統簡(jiǎn)介、基于20-sim的并聯(lián)機器人Tripod模型設計、并聯(lián)機器人運動(dòng)學(xué)分析等；
3.8《模塊化工業(yè)機器人控制與實(shí)現》紙質(zhì)版1本：
3.9《工業(yè)機器人使用與維護》紙質(zhì)版1本：內容至少包含機器人安裝、手動(dòng)操作、編程運行、程序設計、特殊功能、機器人維護等；
3.10《工業(yè)機器人工作原理》紙質(zhì)版1本：內容至少包含機器人系統概述、剛體額轉動(dòng)和旋轉變換、剛體的運動(dòng)學(xué)與力學(xué)基礎、軌跡規劃、
3.11《工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件》紙質(zhì)版1本：內容至少包含創(chuàng )建設備組態(tài)，掌握硬件配置、MCGS與S7-1200通訊配置、氣缸控制與觸摸屏報警、S7-1200控制三色燈、通過(guò)工藝對象定位控制伺服電機、通過(guò)模擬量和IO信號控制變頻電機轉速、模擬馬桶修配、ModbusTCP通訊測試及組網(wǎng)等；
3.12《工業(yè)機器人系統集成技術(shù)》紙質(zhì)版1本：內容至少包含系統集成設計概述、末端執行器設計、機器人視覺(jué)、焊接機器人、噴涂機器人、打磨機器人等；
3.13《工業(yè)機器人運動(dòng)控制入門(mén)》紙質(zhì)版1本：內容至少包含控制器、驅動(dòng)器、傳感器、減速器與傳動(dòng)機構、內外部通信、機電氣接口等內容；機器人使用說(shuō)明書(shū)、機器人實(shí)驗指導書(shū)、機器人裝配說(shuō)明書(shū)；
3.14《C10系列機器人編程手冊》紙質(zhì)版1本：內容至少包含基本安全防護措施、示教器硬件、示教器界面、指令詳解、常用功能、
3.15《機器人電器維護手冊》紙質(zhì)版1本：內容至少包含安全注意事項、機器人電控系統、錯誤診斷、故障處理、檢修等；
3.16《生產(chǎn)實(shí)踐培訓教程》（上下兩冊）紙質(zhì)版1本；
3.17《工業(yè)機器人技術(shù)基礎》紙質(zhì)版1本：內容至少包含機器人的定義組成分類(lèi)、機器人基本概念、關(guān)鍵參數、機器人基礎理論、機器人關(guān)鍵功能部件、機器人典型傳動(dòng)機構與本體結構、機器人電氣控制基本概念、工業(yè)機器人控制系統結構、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)、人機界面及其組態(tài)、機器人控制系統設計等。
13、備品備件及裝調工具
根據實(shí)訓時(shí)需要，配置常用備品備件及裝調工具1套，主要包括工具箱、內六角扳手、活扳手、螺絲刀、調速閥、管接頭、氣管、定位銷(xiāo)等。
備品備件與裝調工具配置清單

序號	名稱(chēng)	單位	數量	備注
1	工具箱	件	1
2	內六角扳手	套	1
3	活扳手	個(gè)	1	6寸
4	螺絲刀	套	1	一字&十字
5	調速閥	套	2	PSL4-M5
6	管接頭(直角外螺紋)	套	2	PL4-01
7	氣管	米	2	φ4mm
8	定位銷(xiāo)	個(gè)	5	POM/白色

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