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一、簡(jiǎn)介
    《ABB工業(yè)機器人示教編程》是采用獨特的EXCEL開(kāi)發(fā)技術(shù)開(kāi)發(fā)的一款可自由編程的虛擬仿真教學(xué)與實(shí)訓軟件。軟件集成了ABB示教器的各種操作和ABB機器人的動(dòng)作配合等一系列功能操作，以前所未有的真實(shí)感、趣味性、安全性、便利性，創(chuàng )造出全新的教學(xué)與實(shí)訓體驗，為其提供多元化的實(shí)訓方式，顯著(zhù)提升效果、降低成本。是機電一體專(zhuān)業(yè)建設的重要組成部分和亮點(diǎn)。
二、優(yōu)勢與特色
1、真實(shí)感：以機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的典型機床型號為原型，進(jìn)行高仿真建模，結構完整、模型逼真。同時(shí)，擁有高度逼近真實(shí)的表面外觀(guān)和細節感受，創(chuàng )造出身臨其境般的實(shí)訓體驗。
2、項目化教學(xué)案例：針對虛擬機器人示教編程仿真實(shí)訓的需求，精心設計典型的機器人示教編程項目化教學(xué)案例，均可直接用于仿真實(shí)訓，完成不同的虛擬實(shí)訓任務(wù)。
三、《ABB工業(yè)機器人示教編程》技術(shù)參數

軟件名稱(chēng)	軟件功能	功能簡(jiǎn)述
ABB工業(yè)機器人示教編程	運行環(huán)境	單平臺模式：在臺式電腦或筆記本（WINDOWS）上運行。
	軟件界面	整屏展示：使用完整的屏幕顯示場(chǎng)景，而不是將屏幕切割成若干區域。
	設備認知	引出線(xiàn)：引出線(xiàn)可以同時(shí)顯示各部件名稱(chēng)，鼠標移入移出機器人還會(huì )有高亮和文本提示，點(diǎn)擊左側流程菜單還可以播放對應部件的相關(guān)旋轉動(dòng)畫(huà)。
	虛擬裝備	* 虛擬機器人本體：外形尺寸與真實(shí)機器人完全相同，并擁有高度逼真的外觀(guān)。表面可見(jiàn)結構、零部件與真實(shí)機器人一致。
		* 虛擬示教盒：可操作的獨立示教盒 ，操作方式與真實(shí)示教盒高度一致。經(jīng)專(zhuān)業(yè)繪制，精美大方，與真實(shí)示教盒高度逼近。
	虛擬場(chǎng)景	虛擬場(chǎng)景：軟件啟動(dòng)后，即進(jìn)入逼真的三維車(chē)間環(huán)境。
		漫游操作：利用鍵盤(pán)操作，可在車(chē)間中進(jìn)、退、左轉、右轉等。
	教學(xué)案例	一、搬運案例： 以機器人將工作臺上的一個(gè)工件搬運到專(zhuān)用的工件放置筒中為案例。 機器人的抓取端是一種帶有電磁閥控制的夾爪，通過(guò)工件與夾爪的感應傳輸信號來(lái)控制夾爪的工作。通過(guò)編程輸入“MoveL”、“MoveJ”、“Set”、 “Reset”、“WaitTime”等機器人指令來(lái)達到搬運的效果。 案例步驟包含： 1) 新建程序 2) 運動(dòng)機器人到起始點(diǎn)P10，添加MoveJ指令 3) 運動(dòng)機器人到工件上方點(diǎn)P20，添加MoveL指令 4) 運動(dòng)機器人到工件抓取點(diǎn)P30，添加MoveL指令 5) 添加“Set”指令，準備抓取工件 6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件 7) 添加“Reset”指令，結束抓取工件 8) 復制粘貼P20代碼，返回到工件上方點(diǎn) 9) 運動(dòng)機器人到放置過(guò)渡點(diǎn)P40，添加MoveL指令 10) 運動(dòng)機器人到放置過(guò)渡點(diǎn)P50，添加MoveL指令 11) 運動(dòng)機器人到放置上方點(diǎn)P60，添加MoveL指令 12) 運動(dòng)機器人到工件放置點(diǎn)P70，添加MoveL指令 13) 添加“Set”指令，準備放置工件 14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件 15) 添加“Reset”指令，結束放置工件 16) 復制粘貼P60代碼，返回到放置上方點(diǎn) 17) 復制粘貼P50代碼，返回到放置過(guò)渡點(diǎn) 18) 復制粘貼P40代碼，返回到放置過(guò)渡點(diǎn) 19) 再現運行
		二、碼垛案例： 以機器人將工作臺上的一個(gè)工件碼垛到工作臺上的另一個(gè)工件上為案例。 案例從新建項目操作開(kāi)始，再通過(guò)編程輸入“MoveL”、“MoveJ”等機器人的運動(dòng)指令來(lái)完成碼垛，最后再進(jìn)行運動(dòng)復現。 案例步驟包含： 1) 新建程序 2) 運動(dòng)機器人到起始點(diǎn)P10，添加MoveJ指令 3) 運動(dòng)機器人到工件上方點(diǎn)P20，添加MoveL指令 4) 運動(dòng)機器人到工件抓取點(diǎn)P30，添加MoveL指令 5) 添加“Set”指令，準備抓取工件 6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件 7) 添加“Reset”指令，結束抓取工件 8) 復制粘貼P20代碼，返回到工件上方點(diǎn) 9) 運動(dòng)機器人到放置過(guò)渡點(diǎn)P40，添加MoveL指令 10) 運動(dòng)機器人到放置過(guò)渡點(diǎn)P50，添加MoveL指令 11) 運動(dòng)機器人到放置上方點(diǎn)P60，添加MoveL指令 12) 運動(dòng)機器人到工件放置點(diǎn)P70，添加MoveL指令 13) 添加“Set”指令，準備放置工件 14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件 15) 添加“Reset”指令，結束放置工件 16) 復制粘貼P60代碼，返回到放置上方點(diǎn) 17) 復制粘貼P50代碼，返回到放置過(guò)渡點(diǎn) 18) 復制粘貼P40代碼，返回到放置過(guò)渡點(diǎn) 19) 再現運行
	機器人編程	機器人坐標系：關(guān)節坐標系（J）、基坐標系（B）、工具坐標系（T）、用戶(hù)坐標系（U）。
		插補方式：關(guān)節插補、直線(xiàn)插補、圓弧插補。
	程序管理 與編程	程序管理：程序的新建、復制程序、刪除、重命名。
		程序指令編輯：指令的添加、修改、刪除、剪切、復制。
	機器人指令	運動(dòng)指令：MoveJ、MoveL、MoveC
		信號處理指令：Set、WaitTime、Reset
		流程控制指令：MODULE、PROC、ENDPROC、ENDMODULE
	案例練習	*項目化案例教學(xué)：可直接用于仿真實(shí)訓。案例包括：搬運、碼垛。
		* 操作方式：人性化的操作方式，簡(jiǎn)便、快捷、明了。有充分的提示引導信息，如以手形圖標結合說(shuō)明文字提示下一步操作。
	自由操作	無(wú)案例限制：用戶(hù)可自由對示教器進(jìn)行各種操作來(lái)控制機器人夾取、放下、移動(dòng)工件。
	輔助功能	加密方式：提供注冊文件、加密狗、網(wǎng)絡(luò )三種可選解密方式，由用戶(hù)任意選擇其中一種。
		行為監控：軟件可在實(shí)訓全程自動(dòng)實(shí)施監控，及時(shí)發(fā)現、提醒和制止不良操作行為，從而培養良好的操作規范和安全意識，技能訓練與養成教育并重，有效保障實(shí)訓安全。
		自主開(kāi)發(fā)：所有能夠由用戶(hù)自定義的參數均應向用戶(hù)開(kāi)放，如所有的說(shuō)明文字、配置參數均應采用EXCEL表驅動(dòng)，甚至一些軟件功能參數也可用EXCEL表驅動(dòng)。