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- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
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- CLG-109《模具》示教陳列柜(CD解說(shuō))
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- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教學(xué)研究平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教學(xué)研究平臺簡(jiǎn)介
機器視覺(jué)研究平臺
該平臺以機器視覺(jué)形式提供車(chē)輛、行人及道路邊線(xiàn)檢測、定位、跟蹤等應用案例做為實(shí)驗,為研究和學(xué)習提供方便。通過(guò)實(shí)驗操作,可學(xué)習建立視覺(jué)應用系統所需的各種硬件、方法及圖像處理技術(shù),同時(shí)也對無(wú)人駕駛中視覺(jué)目標檢測、判定過(guò)程有深入的了解和掌握。平臺結構開(kāi)放,提供擴展接口,也可添加自己的圖像處理算法。
毫米波雷達研究平臺
毫米波雷達研究平臺包括TX2 ARM 框架下的雷達驅動(dòng),雷達數據 DBC 解析和雷達識別結果的可視化等基礎功能。德?tīng)柛5?ESR 毫米波雷達具有中距和長(cháng)距兩種工作模式,通過(guò)兩種模式返回目標的合并,能輸出 64 個(gè)目標,目標屬性有位置,距離,速度和加速度等。毫米波識別感知距離遠,抗干擾能力強,能與視覺(jué)傳感器融合,輸出更穩定的目標結果。毫米波雷達將識別結果作為單獨的節點(diǎn)輸出,各個(gè)感知模塊相互獨立,便于融合工作。
激光雷達研究平臺
激光雷達研究平臺包括傳感器驅動(dòng)、點(diǎn)云解析、目標識別、地圖柵格化和場(chǎng)景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線(xiàn)激光雷達作為傳感器輸入,通過(guò) Autoware 下的驅動(dòng)和解析節點(diǎn), 將點(diǎn)云數據通過(guò) topic 話(huà)題格式發(fā)布。激光雷達定位精度高,可在傳感器融合中,為目標提供深度信息,便于后續目標跟蹤和姿態(tài)估計等感知任務(wù),同時(shí)也用于 2D 柵格化地圖和 3D 地圖重建和定位等導航任務(wù)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教學(xué)研究試驗平臺就是由以上平臺組成的,適合各類(lèi)院校教學(xué)。





