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LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、概述
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統是一套完全工業(yè)級的自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統，包括PLC、傳感器、變頻電機、步進(jìn)電機、伺服電機、同步電機、氣動(dòng)、機械運輸結構等主要元件。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)能夠實(shí)現工件存儲、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運、工件存儲、立體倉庫等多種復雜功能。
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統包括了了四個(gè)模塊化工作單元和一套環(huán)行流水線(xiàn)單元，四個(gè)單元分別為：工件存儲與供料工作單元、液壓控制與加工單元、直線(xiàn)坐標機器人組裝單元、成品存儲與立體倉庫單元。
二、系統詳細說(shuō)明
2．1工件存儲與供料工作單元
單元功能：
本工作單元實(shí)現工件的存儲、轉移和工件運輸功能，工件供應單元是整套系統的起始單元，它利用料倉下方的雙作用氣缸將加工工件從料倉取出，并將其轉移到旋轉轉盤(pán)，步進(jìn)電機帶動(dòng)轉盤(pán)轉動(dòng)90度到達鋼珠料倉單元，鋼珠料倉將鋼珠自動(dòng)送出，到達工件中央孔，完成裝配功能；然后轉盤(pán)再旋轉90度后停止，光電傳感器進(jìn)行工件到位與否檢測，檢測到位后轉移機械臂利用上下機械手將工件夾住，這樣經(jīng)過(guò)氣缸和傳輸機構配合將工件輸送到環(huán)行流水線(xiàn)小車(chē)上，經(jīng)過(guò)流水線(xiàn)運輸到下一個(gè)工作單元。本單元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系統，單元通過(guò)PROFIBIS網(wǎng)絡(luò )與另外單元進(jìn)行通訊。
該站可單獨完成PLC綜合編程、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機綜合控制、同步電機、機械安裝與調試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業(yè)系統的綜合訓練。
單元圖片
單元實(shí)驗內容：
1) 電容傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
2) 光電傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
3) 磁性傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
4) 機械限位傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
5) PLC與電容、光電、磁性、機械傳感器綜合實(shí)驗；
6) PLC綜合編程使用實(shí)驗；
7) HMI觸摸屏人機界面開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
8) HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實(shí)驗；
9) 組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
10) 組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗；
11) 步進(jìn)電機原理、接線(xiàn)和維護實(shí)驗；
12) 步進(jìn)電機與PLC單段速控制編程實(shí)驗；
13) 步進(jìn)電機與PLC定位編程實(shí)驗；
14) 氣動(dòng)原理與氣動(dòng)接線(xiàn)實(shí)驗；
15) 轉移機械手綜合編程控制實(shí)驗；
16) 整套裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數：
*供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR
2．2液壓控制與加工單元
單元功能：
本單元配置全套液壓控制系統，實(shí)現液壓的沖壓加工功能，配置全套液壓控制系統，實(shí)現液壓的沖壓功能。上一站工件到達后，轉移底盤(pán)將工件運送到?jīng)_壓裝置底部，沖壓缸下壓，將兩個(gè)工件加工為一個(gè)半成品，然后經(jīng)過(guò)轉移底盤(pán)將半成品送出，本單元還設置半成品檢測傳感器，以檢查是否加工合格。
該站可單獨完成PLC綜合編程、液動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機綜合控制、單相調速電機、機械安裝與調試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業(yè)系統的綜合訓練。
單元圖片
單元實(shí)驗內容：
1) 先進(jìn)制造控制原理與結構實(shí)驗；
2) 電感傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
3) 光電傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
4) 磁性傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
5) 機械限位傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
6) PLC與電感、光電、磁性、機械傳感器綜合實(shí)驗；
7) 沖壓機械結構安裝與組裝實(shí)驗；
8) 沖壓?jiǎn)卧?span>PLC綜合編程使用實(shí)驗；
9) 沖壓?jiǎn)卧?span>HMI觸摸屏人機界面實(shí)操實(shí)驗；
10) 沖壓?jiǎn)卧?span>HMI觸摸屏人機界面開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
11) 沖壓?jiǎn)卧?span>HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實(shí)驗；
12) 沖壓?jiǎn)卧M態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗；
13) 沖壓?jiǎn)卧M態(tài)軟件開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
14) 沖壓?jiǎn)卧M態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗；
15) 步進(jìn)電機原理、接線(xiàn)和維護實(shí)驗；
16) 步進(jìn)電機與PLC單段速控制編程實(shí)驗；
17) 步進(jìn)電機與PLC轉移機械手位置定位實(shí)驗；
18) 氣動(dòng)原理與氣動(dòng)接線(xiàn)實(shí)驗；
19) 沖壓?jiǎn)卧?span>PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗；
20) 沖壓?jiǎn)卧D移機械手綜合編程控制實(shí)驗；
21) 沖壓?jiǎn)卧b置機械結構重設計課程；
22) 沖壓?jiǎn)卧b置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數：
供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓力：0~8BAR
2．3直線(xiàn)坐標機器人組裝單元
單元功能：
直線(xiàn)坐標機器人組裝單元實(shí)現工件的組裝，本單元是本系統的核心單元，它將不同的工件進(jìn)行裝配，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進(jìn)行組裝。本單元要實(shí)現工件包裝底座運輸、轉移，模擬工件準確放置、還要準確加放頂蓋功能，能實(shí)現比較復雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統。
該站可單獨完成PLC綜合編程、直線(xiàn)坐標機器人綜合控制、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機綜合控制、單相調速電機、機械安裝與調試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業(yè)系統的綜合訓練。
單元圖片
單元圖片
單元實(shí)驗內容：
1) 電容傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
2) 光電傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
3) 磁性傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
4) 機械限位傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
5) PLC與電感、光電、霍爾、機械傳感器綜合實(shí)驗；
6) 直線(xiàn)坐標機器人PLC綜合編程使用實(shí)驗；
7) 直線(xiàn)坐標機器人HMI觸摸屏人機界面開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
8) 直線(xiàn)坐標機器人HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實(shí)驗；
9) 直線(xiàn)坐標機器人組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗；
10)直線(xiàn)坐標機器人組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
11)直線(xiàn)坐標機器人組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗；
12)步進(jìn)電機原理、接線(xiàn)和維護實(shí)驗；
13)直線(xiàn)坐標機器人步進(jìn)電機與PLC轉移機械手位置定位實(shí)驗；
14)直線(xiàn)坐標機器人雙坐標定位實(shí)驗；
15)直線(xiàn)坐標機器人PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗；
16)直線(xiàn)坐標機器人裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數：
供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR
2．4倉庫存儲成品單元
單元功能：
倉庫存儲成品單元將成品貨物經(jīng)過(guò)堆剁機進(jìn)行全自動(dòng)出入庫。堆剁機根據設定的倉庫庫位號進(jìn)行計算，自動(dòng)完成幾行幾列的查找任務(wù)，本裝置配置一套SIEMENS PLC系統和變頻調速系統。
該站可單獨完成PLC綜合編程、堆剁機綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、電容傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機綜合控制、變頻電機控制、機械安裝與調試技術(shù)、電氣控制技術(shù)、機械手實(shí)訓裝置等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業(yè)系統的綜合訓練。
單元圖片：
單元圖片：
單元實(shí)驗內容：
1) 電感傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
2) 電容傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
3) 光電傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
4) 磁性傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
5) 機械限位傳感器電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗；
6) PLC與電感、光機電一體化技能考核系統、磁性、機械傳感器綜合實(shí)驗；
7) 變頻器操作、參數設置實(shí)驗；
8) PLC與變頻器調速實(shí)驗；
9) 編碼器原理、接線(xiàn)與實(shí)操實(shí)驗；
10) PLC與編碼器位置測量編程實(shí)驗；
11) 立體倉庫機械結構安裝與組裝實(shí)驗；
12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實(shí)驗；
13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實(shí)驗；
15) 立體倉庫組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)實(shí)驗；
16) 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗；
17) 步進(jìn)電機原理、接線(xiàn)和維護實(shí)驗；
18) 立體倉庫步進(jìn)電機與PLC位置定位實(shí)驗；
19) 立體倉庫PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗；
20) 立體倉庫裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數：
供電電源：220VAC +-15%；
外型尺寸：5200×3000×2200MM
外型尺寸：5200×3000×2200MM
臺架材料：鋁鋼結構
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR
3．5 環(huán)形流水線(xiàn)單元
環(huán)形流水線(xiàn)單元由四條直線(xiàn)流水線(xiàn)組成，完成整個(gè)工件加工、運輸功能。
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序號
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設備名稱(chēng)
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數量
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主要性能參數
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主要功能
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1
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皮帶運輸機
|
1
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鋁型材結構，標準皮帶傳動(dòng)
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完成貨物工件運輸
|
|
2
|
交流電機
|
2
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380VAC，60W
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皮帶傳動(dòng)
|
|
3
|
變頻器
|
2
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西門(mén)子G110 0.37KW
|
變頻調速
|
三、網(wǎng)絡(luò )結構
EAPS配置MPI/PPI、PROFIBUS-DP兩種網(wǎng)絡(luò );
四、綜合系統功能、技術(shù)指標
各工作站經(jīng)組合后，可以完成各種不同的功能，可由使用者自行發(fā)揮。系統五臺組合后，可完成各類(lèi)復雜的訓練和許多綜合性的訓練。
1、LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統具有將機械結構、氣動(dòng)技術(shù)、電器控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程序控制器技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)充分結合為一體的模塊化教學(xué)培訓系統功能。
2、系統中元器件均采用實(shí)際的工業(yè)元件，無(wú)論是機械結構還是控制系統，都采用統一的標準接口，使得該系統能滿(mǎn)足不同層次、不同科目的培訓要求。
3、系統中每一個(gè)工作單元都具有獨立的PLC控制，既能獨立工作，又能任意組合構成系統，實(shí)現站與站之間的配合，完成一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
4、每一個(gè)組合都具有很強的擴展性。從一般的I/O通訊擴展為PROFIBUS-DP（CC-LINK）通訊、局域網(wǎng)系統或通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現遠程控制。
5、機械結構采用統一的鋁合金底板及連接型材，使得從基礎實(shí)驗臺到MTS到EAPS系統均可實(shí)現元器件的公用，并使得MTS系統能夠根據具體的培訓科目需求，進(jìn)行任意的組合。
系統中所使用的元件采用插接式連接方式。
6、氣動(dòng)元件包括有：?jiǎn)巫饔脷飧?、雙作用氣缸、無(wú)桿氣缸、擺動(dòng)缸、真空元件、氣抓手、各種機控、電控及磁控換向閥，及氣源壓縮機工作壓力為6Bar，*高壓力為8 Bar。
7、每一個(gè)工作單元都具有自己的控制信號輸入及PLC控制板。
8、每一個(gè)工作單元的控制板上都安裝有工業(yè)標準的急停繼電器，用來(lái)完成繼電器控制、系統的急停及系統保護等內容的培訓。
9、系統中所使用的電氣元件均采用24V直流電源供電，傳感器包括有開(kāi)關(guān)量的電感式、電容式、光電式（反射、對射、光纖）、磁感應式、真空開(kāi)關(guān)，同時(shí)還有顏色傳感器。
10、系統中配置了氣動(dòng)過(guò)濾器、調壓閥、磁耦合式無(wú)桿氣缸、雙導桿氣缸、單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤(pán)、真空開(kāi)關(guān)、真空表、兩位三通閥、兩位五通閥、單電磁鐵電磁閥、雙電磁鐵電磁閥、先導閥、安全閥（溢流閥）等氣動(dòng)元件。
五、實(shí)驗指導書(shū)
提供整個(gè)柔性生產(chǎn)實(shí)訓設備系統和分站單元的實(shí)驗指導書(shū)，包括機械安裝調試、電氣接線(xiàn)安裝調試、PLC編程安裝調試、人機界面開(kāi)發(fā)安裝調試和力控軟件操作調試等內容。
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