LGJ-GC05型智能制造桁架機械手培訓裝置_智能機器人智能制造桁架機械手實(shí)訓設備

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LGJ-GC05型智能制造桁架機械手培訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LGJ-GC05型 智能制造桁架機械手培訓裝置為一個(gè)兩軸聯(lián)動(dòng)控制機械手,帶氣動(dòng)手八可對各種形狀工件進(jìn)行搬運,帶限位停止功能?？赏ㄟ^(guò)人機界面(觸摸屏)編程進(jìn)行同步監控;對PYTHON語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),具有生產(chǎn)進(jìn)度跟蹤、設備狀態(tài)監控、生產(chǎn)計數、無(wú)線(xiàn)操作等功能,并且軟件具有二次開(kāi)發(fā)接口。 智能制造桁架機械手培訓裝置集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機控制技術(shù)、電子電工技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X軸定位執行機構采用高精度集成模組,Z軸采用高精度滾珠絲桿及平面直線(xiàn)軸承導桿,通過(guò)驅動(dòng)步進(jìn)或伺服電機使氣動(dòng)夾爪在有效空間范圍內任意點(diǎn)抓取/擺放。學(xué)生科通過(guò)PLC編程,完成復雜運動(dòng)軌跡的控制,使實(shí)訓內容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。智能制造桁架機械手培訓裝置是為各高校PLC專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗、實(shí)訓、課程設計而專(zhuān)門(mén)打造的一款結構輕便、美觀(guān)、原理易懂的設備。

一、功能特點(diǎn)
1. 裝置操作臺由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
2. PLC控制端口對外開(kāi)放
3. 可實(shí)現手動(dòng)/自動(dòng)控制模式切換
4. 采用步進(jìn)或伺服驅動(dòng)實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)控制
5. 對電機啟停和速度變化控制
6. 實(shí)現對氣動(dòng)夾爪的控制
7. 可通過(guò)上位機對硬件進(jìn)行檢測和程序校驗
8. 執行機構采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀(guān)
9. 具有很好的學(xué)習趣味性,易用直觀(guān)。
二、技術(shù)參數
1. 供電電源:單相AC220V±10%
2. 控制電源: DC24V 5A
3. 溫度:-10C-60℃;環(huán)境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實(shí)訓臺尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
7. 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn);
8. 安全保護措施:具有接地保護、過(guò)載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關(guān)的國際標準。
三、主要實(shí)驗項目
1. 伺服電機控制實(shí)驗
2. 開(kāi)環(huán)位置控制實(shí)驗
3. 兩軸聯(lián)動(dòng)控制應用實(shí)驗
4. 具有路徑規定的機械手工藝編程實(shí)驗
5. 機械手搬動(dòng)及上下料工作模擬實(shí)驗

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