LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺_機器視覺(jué)應用實(shí)訓裝置

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LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、搬運、堆垛、倉儲等操作。
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、實(shí)訓平臺尺寸：1600mm×1100mm×850mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
LG-RAI02A型工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統、?？抵悄芤曈X(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、輸送裝置、倉儲機構，可以實(shí)現對工件傳送、分揀、分類(lèi)倉儲、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成?！锿稑藭r(shí)提供工業(yè)機器人實(shí)訓平臺第三方檢測報告原件備查。
1、工業(yè)機器人：

采用六自由度工業(yè)機器人系統，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成。
（1）機器人本體由六自由度關(guān)節組成，固定在型材實(shí)訓桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。
（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。
（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。
（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。
（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。
（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。
（8）最大臂展：≧600mm
（9）有效負載：≧4kg
（10）整機重量：≧23.50KG
（11）防護等級：≧IP65
（12）重復定位精度：≦±0.05mm
2、?？抵悄芤曈X(jué)檢測系統
主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動(dòng)對位等以及工業(yè)機器人視覺(jué)學(xué)習開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機；配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；監視顯示器；用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作，機器視覺(jué)兼視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境。投標時(shí)提供機器人及視覺(jué)應用管理系統
3、西門(mén)子可編程控制器單元
     配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。
4、供料單元
    單元工件板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星等）拾取搬運到傳送裝置上；每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號；搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求。
5、輸送單元
     包含一套交流調速系統，由西門(mén)子V20變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。
6、立體倉庫：存儲自動(dòng)裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個(gè)；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類(lèi)：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。
7、堆垛單元
      由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
8、實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統?！锿稑藭r(shí)現場(chǎng)演示以下8.1-8.4項功能視頻。
主要功能：
8.1上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
8.2運行檢測保護
（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
（2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
8.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
8.4過(guò)壓保護
（1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
8.5過(guò)流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
8.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
8.7電源監控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置：
①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
9、以太網(wǎng)路由器
      以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數據的相互傳輸，實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制系統的高層次應用，同時(shí)可以培養和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的使用技能。
10、電腦：CPU AMD 4核，19寸顯示器，8G內存，128G固態(tài)，wifi/LAN接口。
11、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并現場(chǎng)演示1-3項功能視頻。
四、軟件及課件資源
（一）數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統要求
1、功能要求
實(shí)驗軟件1:1 三維建模還原機器人基礎工作站（含視覺(jué)檢測）的結構與功能。包含ABB工業(yè)機器人本體、標準實(shí)驗臺、機器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉庫、視覺(jué)檢測單元、PLC與HMI控制實(shí)驗單元、配套數字孿生示教器等全部功能模塊
（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠(chǎng)軟件平臺，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設置場(chǎng)景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據電腦配置設置高、中、底的軟件顯示配置。
（2）模型庫：具有豐富的3D模型庫，且支持對模型的大小、顏色、以及結構特種的設置，具有豐富的模型類(lèi)別、包含機器人、物流、傳感、零件、氣動(dòng)等庫文件，具有自定義模型庫和標準模型庫。
（3）自定義模型庫：軟件支持自定義模型編輯，支持機械設計軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設計軟件導出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細度功能。
（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時(shí)需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫(huà)線(xiàn)工藝、吸盤(pán)機械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機械爪工藝。
（5）軸運動(dòng)控制仿真功能：支持模型樹(shù)拼接的邏輯搭建功能，即支持通過(guò)對模型設置，能夠進(jìn)行對其軸運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、氣動(dòng)以及交互按鈕等進(jìn)行多層級的運動(dòng)和交互的編輯設置功能。
（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶(hù)自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機配置，包含隨機顏色、隨機圖案等。
（7）虛擬電氣接線(xiàn)功能：軟件支持用戶(hù)自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁(yè)面，系統支持通過(guò)鼠標拖拽式虛擬電氣接線(xiàn)功能，能夠提供多種虛擬以及真實(shí)的控制器接口，通過(guò)鼠標拖拽式接線(xiàn)能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線(xiàn)，且能夠保存至工程文件，同時(shí)能夠導出對應的接線(xiàn)Excel表格。
（8）模擬調試功能：包含對開(kāi)關(guān)量信號、模擬量、伺服軸運動(dòng)，能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調試控制，同時(shí)要求支持對于各類(lèi)工業(yè)機器人的模擬調試功能，包含對機器人的手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，軸運動(dòng)以及世界坐標運動(dòng)切換功能。
（9）機器視覺(jué)調試功能：軟件支持虛擬機器視覺(jué)功能，能夠將仿真軟件的虛擬3D攝像頭畫(huà)面顯示，并支持虛擬視覺(jué)畫(huà)面導出，提供API文檔及接口函數，至少包含C#、Python、labview的視覺(jué)接口案例。
（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場(chǎng)景PNG文件。
（11）多人互動(dòng)仿真功能：軟件支持多人互動(dòng)仿真，即能夠實(shí)現多個(gè)仿真軟件聯(lián)機在同一個(gè)場(chǎng)景下進(jìn)行協(xié)作仿真，且多人互動(dòng)軟件支持PC端、手機端APP、以及VR端眼鏡交互，手機端AR互動(dòng)能夠聯(lián)機到PC端虛擬工廠(chǎng)，并能夠實(shí)現以AR方式呈現3D工廠(chǎng)的場(chǎng)景。
（12）實(shí)體PLC虛實(shí)接入仿真功能：系統支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實(shí)的PLC進(jìn)行虛實(shí)仿真，且可配置PLC接線(xiàn)功能，要求至少支持西門(mén)子及三菱系列。
（13）實(shí)體嵌入式控制器接入仿真功能：系統支持多種單片機控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機，可通過(guò)連接真實(shí)的單片機控制器，實(shí)現嵌入式的控制編程開(kāi)發(fā)，配套有圖形化編程以及C語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)包，具有示范工程，能夠進(jìn)行AGV、自動(dòng)化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。
（14）實(shí)體機器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機器人實(shí)體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動(dòng)、以及SCARA機器人控制工程包，所配置的機器人示教器能夠設置為多種機器人類(lèi)型。
（15）實(shí)體運動(dòng)控制器接入仿真功能：配置一套完整的運動(dòng)控制系統，且兼容真實(shí)的運動(dòng)控制器接入，多軸機器人運動(dòng)控制器支持8路伺服運動(dòng)控制，要求支持梯形圖，VB語(yǔ)言編程，可運行G代碼數控加工，系統配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機數控系統；軟件中內置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設計人機界面控制，軟件內置有虛擬伺服軸運動(dòng)示波器功能，要求虛擬運動(dòng)控制器代碼能夠直接下載至真實(shí)的該運動(dòng)控制器使用。
（16）實(shí)體機器視覺(jué)運動(dòng)控制系統功能，能夠1:1接入機器視覺(jué)運動(dòng)控制器系統，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實(shí)的機器視覺(jué)運動(dòng)控制器，能夠實(shí)現虛實(shí)仿真的機器視覺(jué)運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)及實(shí)訓。
（17）實(shí)體協(xié)作機器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機器人控制系統接入，能夠實(shí)現真實(shí)的協(xié)作機器人1:1的虛實(shí)互動(dòng)仿真，同時(shí)支持手持拖動(dòng)實(shí)體機器人虛擬互動(dòng)聯(lián)動(dòng)仿真控制。
2、在線(xiàn)資源管理功能
（1）提供軟件的后臺管理功能：能夠通過(guò)后臺管理軟件賬戶(hù)，可在線(xiàn)/離線(xiàn)激活軟件，并能夠統計軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；
（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過(guò)后臺管理，對軟件的幫助、視頻指導、3D工程資源進(jìn)行統一管理和分發(fā)功能；
（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過(guò)WEB端打開(kāi)軟件的3D工程文件，實(shí)現WEB端交互的場(chǎng)景工程功能；
（4）課程資源使用功能：軟件內部集成課程資源使用功能，支持軟件內部進(jìn)行視頻觀(guān)看、課程預覽以及課程資源下載功能。
3、課程資源
（1）軟件平臺具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實(shí)訓源碼、以及工程文檔；
（2）配套PLC開(kāi)發(fā)課程，從入門(mén)基礎到系統實(shí)踐應用，包含由基礎IO控制，伺服及工業(yè)總線(xiàn)通訊，自動(dòng)化系統集成課程，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（3）配套工業(yè)機器人開(kāi)發(fā)課程，從基礎入門(mén)到系統集成實(shí)驗，包含四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及六軸、七軸機器人應用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（4）配套運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)課程，從基礎入門(mén)到系統集成，配置數控應用開(kāi)發(fā)，XYZ機器人應用以及各類(lèi)點(diǎn)膠機器人、倉儲機器人等應用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（5）配套人工智能機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導入、圖形識別、二維碼識別、OCR文字識別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練的全套課程資源；
（7）配套工業(yè)機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導入、芯片引腳檢測、劃痕檢測、形狀識別、二維碼識別以及機器人視覺(jué)集成等完整的開(kāi)發(fā)資源包；
（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)課程，包含PLC控制、上位機控制、數據庫管理、前段應用開(kāi)發(fā)、手機APP管理等能夠形成一套完整的數字化智能工廠(chǎng)系統的綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)包；
（9）配套在線(xiàn)課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時(shí)網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線(xiàn)知識庫等資源。
（二）教學(xué)課件資源
★1、工業(yè)機器人課程資源
（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
（2）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（3）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
（4）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
（7）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
★2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。

五、配置清單

序號	名稱(chēng)	主要部件、器件及規格	數量	備注
1	實(shí)訓平臺	1500mm×900mm×1400mm	1臺
2	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體：IRB120-3/0.58	1臺	ABB
2	工業(yè)機器人	機器人控制器：IRC5	1套	ABB
3	智能視覺(jué)系統	工業(yè)相機 MV-CS016-10GC	1臺	?？?/font>
		工業(yè)鏡頭MVL-HF1228M-6MPE	1臺
		視覺(jué)光源MV-LCDS-50-50-W	1臺
		視覺(jué)軟件IMVS-VM-6100-PR0	1套
		電纜MV-ACC-01-1102-3m	1根
		監視顯示器	1臺
4	可編程控制器系統	PLC主機：S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC	1只	西門(mén)子
4	可編程控制器系統	數字量輸出模塊：SB1222 4輸出	1只	西門(mén)子
5	交流調速系統	變頻器：V20 0.55KW	1套
5	交流調速系統	交流減速電機	1套
6	步進(jìn)系統	步進(jìn)驅動(dòng)器DM556	1套
6	步進(jìn)系統	步進(jìn)電機：42BYG	1套
7	路由器	4P以太網(wǎng)路由器	1臺
8	實(shí)訓模塊	供料單元、輸送單元、立體倉庫、堆垛單元、倉庫單元等	1套
9	氣泵	靜音氣泵	1臺

六、實(shí)訓項目
1.機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
2.六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
3.六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
4.工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
5.機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
6.通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
7.通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
8.通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
9.機器人追蹤坐標整定
10.工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
13.智能視覺(jué)顏色比對測量
14.智能視覺(jué)編號比對測量
15.智能視覺(jué)尺寸比對測量
16.智能視覺(jué)角度測量
17.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用

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