LGJS-03型模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統_工業(yè)機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

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LGJS-03型模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
(一)組成
柔性系統須有五個(gè)分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產(chǎn)物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類(lèi)存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個(gè)單元模塊。系統具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網(wǎng)絡(luò )型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數字聯(lián)接任務(wù),具有現代化柔性制造加工系統的特征。

模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

（二）功能
既能完成認知型和綜合型實(shí)驗實(shí)訓，又能完成開(kāi)發(fā)設計型實(shí)驗實(shí)訓，還能實(shí)現學(xué)生現場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò )計算機同步觀(guān)測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統應具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現代工業(yè)中進(jìn)行數字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計劃調度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
該系統除能服務(wù)于工程訓練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節外，還應能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節，具體如下：
1、可服務(wù)的相關(guān)課程
機械制造基礎、機械工程測試技術(shù)、機電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機器人技術(shù)與應用、機電一體化系統設計、數控技術(shù)、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術(shù)、機電設備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
2、教學(xué)演示類(lèi)項目
柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲系統演示等等。
3、專(zhuān)業(yè)綜合訓練類(lèi)、設計類(lèi)等項目
機械制造技術(shù)項目綜合訓練、機床檢測綜合實(shí)驗、數字化技術(shù)項目綜合訓練、多軸數控技術(shù)項目綜合訓練、機電控制綜合實(shí)驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線(xiàn)應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開(kāi)發(fā)、總控系統的應用與開(kāi)發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅動(dòng)應用、人機界面編程設計、遠程組態(tài)系統設計、生產(chǎn)實(shí)習、畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計等等。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜4.5kVA
4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、實(shí)訓內容
（一）PLC的設計與應用
1、數據傳輸功能實(shí)訓
2、定時(shí)、計數、移位功能實(shí)訓
3、比較功能實(shí)訓
4、步進(jìn)功能的應用實(shí)訓
5、跳轉功能的應用實(shí)訓
6、子程序調用功能的應用實(shí)訓
7、中斷控制功能的應用實(shí)訓
8、變頻調速的PWM控制功能的應用實(shí)訓
9、伺服電機速度位置控制功能的應用實(shí)訓
10、檢測系統的程序設計
11、變頻調速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統的程序設計
12、自動(dòng)儲存系統的程序設計
（二）傳感器技術(shù)及應用
1、光電傳感器的特性研究及應用
2、電感傳感器的特性研究及應用
3、電磁傳感器的特性研究及應用
4、位置傳感器的特性研究及應用
（三）氣動(dòng)控制技術(shù)
1、電控氣動(dòng)閥的工作原理及應用
2、真空發(fā)生器的工作原理及應用
3、氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應用
4、各種氣缸的工作原理及應用
（四）運動(dòng)控制系統
1、伺服電機定位的控制技術(shù)
2、直流電機的控制技術(shù)
3、交流電機的變頻調速技術(shù)
4、步進(jìn)電機的定位控制技術(shù)
（五）組態(tài)監控及人機界面技術(shù)
1、組態(tài)監控軟件的基本應用
2、組態(tài)監控軟件通信應用實(shí)訓
（六）機械結構訓練技術(shù)
1、同步帶傳動(dòng)機構的設計及特性研究
2、直齒輪傳動(dòng)機構的設計及特性研究
3、錐齒輪傳動(dòng)機構的設計及特性研究
4、直線(xiàn)導軌的設計及特性研究
5、滾珠絲桿的特性研究及應用
（七）故障檢測技術(shù)技能培訓
1、程序故障設置的排除訓練
2、參數故障設置的排除訓練
3、電氣接線(xiàn)故障設置的排除訓練
4、機械故障設置的排除訓練
（八）網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)和PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)
1、網(wǎng)絡(luò )通訊基礎的原理與應用
2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
3、PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用
4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
四、系統組成
系統的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業(yè)機器人單元、分類(lèi)存儲單元九個(gè)基本單元站組成
（一）總控平臺
總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
（二）上料單元
上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50～300mm、磁感式	4

（三）操作手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
旋轉氣缸	0°～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（四）加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機	三相6A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機驅動(dòng)器	10000脈沖/圈	1
雙導桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

（五）搬運單元
由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
薄型氣缸	行程：50mm、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（六）安裝單元
由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉氣缸	180°	1
真空吸盤(pán)及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6

（七）圖像形狀檢測單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
無(wú)桿氣缸	行程：120mm	2
視覺(jué)傳感器	ZFX-C10	1
檢測傳感器	磁感式	6

（八）6自由度工業(yè)機器人單元
由6自由度工業(yè)機器人、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
6自由度工業(yè)機器人	IR120-3	1	ABB
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

6自由度工業(yè)機器人指標
▲1、自由度：6；
▲2、負載能力：不小于3kg；
3、位置重復精度：0.01mm；
4、工作范圍：不小于580mm；
5、六軸立式多關(guān)節機器人，球形工作范圍、開(kāi)鏈式結構；
6、六軸采用絕對值伺服電機；
7、J1-J6軸采用諧波減速機；
8、防護等級: IP30；
9、安裝方式：任意角度；
10、運動(dòng)
軸運動(dòng) 工作范圍最大速度
軸1：+165°~ -165° 250°/s
軸2：+110°~ -110°250°/s
軸3：+70° ~ -90° 250°/s
軸4：+160°~ -160°320°/s
軸5：+120°~ -120°320°/s
軸6：+400°~ -400°42
（九）分類(lèi)存儲單元
由步進(jìn)電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)	型號規格	數量	備注
工作臺面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU1214C (DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
步進(jìn)電機驅動(dòng)器	64細分	2
步進(jìn)電機	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（十）環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)
環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導向機構、變頻調速系統、自動(dòng)定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-1200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊，S7-1200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層，并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數據，協(xié)調各站運行，并為上位機的監控程序提供數據，同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
（十一）云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
1. 電壓、電流等模擬量數據顯示
2. 輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
3. 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
6. 報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
7. 通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8. 數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9. 聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★為保證軟件正版，投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備。
（十二）智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
1、反饋控制和順序控制系統
2、指示燈的與門(mén)(AND)控制
3、物品傳送裝置
4、單向氣缸控制
5、雙缸聯(lián)動(dòng)控制
6、帶式輸送裝置系統
7、滾筒式輸送裝置系統
8、指示燈順序閃爍回路
9、自動(dòng)控制標記打印操作控制
10、電梯控制
11、氣壓控制移動(dòng)裝置
12、工業(yè)機器人控制
13、帶式傳送帶實(shí)習裝置
14、氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★正版軟件，投標時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示。
（十三）實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成。
主要功能：
1、上電前合閘條件檢測：輸入過(guò)壓、欠壓、對地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語(yǔ)音報警；
2、運行檢測保護：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護，并且進(jìn)行語(yǔ)音報警；保護閥值現場(chǎng)可設置；
3、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語(yǔ)音提示“開(kāi)機自檢中”，故障消除后，實(shí)訓室總體智能電源管理系統自動(dòng)合閘，恢復供電。
4、過(guò)壓保護：運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“電源過(guò)壓，請注意”；
5、過(guò)流保護：運行中，三相電流中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，且對應的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“過(guò)流，請注意”；
6、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“有漏電，請注意”。
★投標時(shí)現場(chǎng)演示功能
（四）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
(1) 工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
(2) 工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
(3) 工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
(4) 工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
(5) 工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
(6) 工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
(7) 提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)現場(chǎng)演示部分內容。
包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
五、PLC模塊及變頻器選配表

序號	名稱(chēng)	規格	數量	單位	備注
1	S7-300 PLC	PS307電源	1	臺
2		CPU315-2DP CPU	1	臺
3		SM323 16DI/16DO	1	臺
4		CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊	1	臺
5	S7-1200 PLC	CPU1214C (DC/DC/DC)	2	臺
6		CPU1214C (AC/DC/RLY)	5	臺
7		EM277 DP通信模塊	7	臺
8		EM223	1	臺
9		DP接頭	14	個(gè)
10	變頻器	MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW	1	臺
11	軟件	STEP7 Micro WIN SP4 V4.0	1	套
12		STEP7 V5.5	1	套
13		WinCC V6.0	1	套
14		智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統	1	套
15			1	套
16			1	套

六、配置清單

序號	名稱(chēng)	規格	數量	單位	備注
1	環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)		1	套
2	6自由度工業(yè)機器人單元	ABB IRB120	1	套
3	視覺(jué)傳感器	ZFX-C10	1	套
4	工件	白色工件	24	只
5		藍色工件	24	只
6		金屬工件	8	只
7	包裝盒		10	只
8	電源線(xiàn)	單相三芯電源線(xiàn)	15	根
9	PU氣管	Ф6、橙色	50	米
10	PLC編程電纜	USB/PPI USM/MPI	1	套
11	PLC編程軟件	STEP7 MicroWIN SP4 V4.0 STEP7 V5.5 WinCC V6.0	1	套	DEMO版
12	配套工具	工具箱：十字長(cháng)柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（9把）	1	套
13	配套光盤(pán)	使用手冊、程序等	1	套
14	計算機	主流品牌機	1	臺	學(xué)校自備
15	空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺	靜音
16	氣動(dòng)接頭	氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6	12	只

關(guān)鍵詞：數控車(chē)床實(shí)訓設備實(shí)訓裝置教學(xué)儀器教學(xué)設備實(shí)驗設備實(shí)驗平臺實(shí)訓臺考核裝置實(shí)訓系統實(shí)驗裝置數控技術(shù) 技能實(shí)訓數控系統電氣控制實(shí)訓鑒定實(shí)驗系統數控軟件數控實(shí)訓電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄數控銑床高教設備職教設備實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗變頻調速 PLC實(shí)訓

LGJS-03型 模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

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