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現代工業(yè)控制實(shí)訓裝備
（一）設備配置（每套）
1、電氣控制模塊：
提供電源模塊、電源指示模塊、PLC接口模塊、組合模塊、繼電器模塊等電氣模塊，所提供模塊的IO接口均引到電氣面板上，方便學(xué)生動(dòng)手搭建電氣控制回路，插接式接口安全可靠，且有利于電氣回路分析。
2、PLC ：
程序容量：10M
數據容量：20M
輸入輸出：本體16入8出高速I(mǎi)O
擴展接口：支持豐富的功能擴展
可帶軸數：本地脈沖軸不小于4軸
EtherCAT軸不小于4軸
串行通訊：支持RS485通訊
CAN 通訊：支持CANlink、CANopen
擴展模塊：本地支持最大擴展8個(gè)模塊，125個(gè)EtherCAT從站
編程語(yǔ)言：LD、SFC、CFC、ST,支持 FB/FC 功能
以太網(wǎng)：支持ModbusTcp,支持 EtherCAT。
3、HMI單元：屏幕尺寸：7英寸，分辨率：800×480像素，色彩：16M，防護等級：IP65
4、伺服系統：
數量：2臺
控制方式：支持EtherCAT通訊
速度環(huán)帶寬：3KHz
回零模式最小同步周期：≤125us
輪廓位置模式同步周期：≤125us
5、伺服電機
數量：2
額定功率：不低于0.4KW
額定轉矩：不低于1.27N·M
額定電流：不低于2.8A
額定轉速：不低于3000rpm
最高轉速：不低于6000rpm
6、實(shí)訓臺架：
采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼焊接與型材搭建制作而成，外形尺寸：約1200*1050*1550mm；底部安裝4×60F 工業(yè)福馬輪，便于移動(dòng)與固定；實(shí)訓臺架側面已下嵌設備電源狀態(tài)指示燈；
（二）實(shí)訓項目
PLC與運動(dòng)控制系統接線(xiàn)練習，PLC軟件操作練習，PLC與觸摸屏通訊練習，PLC邏輯控制練習，觸摸屏界面設計練習，設備調試練習(對點(diǎn)及參數調整等)，運動(dòng)控制-手動(dòng)練習(JOG、回原點(diǎn)、急停、手動(dòng)定位等)，運動(dòng)控制-單軸自動(dòng)跑位練習，運動(dòng)控制-雙軸自動(dòng)跑位練習，綜合練習-模擬完整的工業(yè)組裝流程(包括取料、組裝、放料以及報警信息等)。