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STM32創(chuàng )新單片機實(shí)訓實(shí)驗箱
一、系統簡(jiǎn)介
LG-STM32實(shí)驗箱采用雙層設計，底層為電源底板層，上層為模塊層；為開(kāi)放式結構；模塊層設置有標配九塊（140x10）大小相等的模塊，其余模塊供選配，用旋鈕式螺絲把模塊安裝在實(shí)驗箱底板上，拆換方便，每個(gè)模塊通過(guò)旋鈕式螺絲把模塊電源接口連接在電源底板層上。底板主要為模塊提供固定安裝和穩壓電源，模塊按功能分為分為CPU模塊和實(shí)驗模塊兩大類(lèi)。
STM32實(shí)驗箱優(yōu)點(diǎn)：一改傳統實(shí)驗箱一體化設計弊端，采用完全獨立模塊化設計，實(shí)驗組織更加靈活，通用性更強；電源底板與模塊雙層設計，CPU模塊引出眾多接口，擴展性更強。
二、主要特點(diǎn)
1、系統采用模塊化、積木式設計，清晰明了，提高了實(shí)驗靈活性和適應性
·布局合理，清晰明了：實(shí)驗模塊上的接口電路均采用模塊化設計，開(kāi)放式結構，各模塊既可獨立實(shí)驗，也可靈活組合。
·無(wú)限升級，永不淘汰的實(shí)驗平臺：從小到大的模塊化設計，無(wú)限擴展的組合設計空間為用戶(hù)提供永不淘汰的實(shí)驗平臺。我們提供幾十種模塊可供用戶(hù)自由組合。并在以后不斷推出新的實(shí)驗模塊，供用戶(hù)無(wú)限升級，永遠引領(lǐng)科技潮流。
·兼容性強，減少設備投資 ：“CPU模塊+實(shí)驗模塊”分體式結構設計，只需構買(mǎi)一種實(shí)驗箱，通過(guò)更換CPU模塊便可組成多種實(shí)驗儀。CPU模塊現主要提供：ARMSTM32、51系列、8088微機接口、EDA開(kāi)發(fā)板、AVR、PIC、MSP430、等控制板作為學(xué)生開(kāi)拓視野選配用，以后還將不斷推出新的控制板。一機多用，可減少院校設備投資津費，優(yōu)惠實(shí)用。
·使用方便，易于維護：模塊化設計，通過(guò)更換實(shí)驗模塊可避免由于電路的部分損壞而使整個(gè)實(shí)驗系統處于癱瘓狀態(tài)，實(shí)驗模塊上的所有芯片都是安放在IC插座上的，更換方便；采用的自鎖式連接導線(xiàn)，接觸十分可靠。
2、完善的基本單片機技術(shù)硬件教學(xué)平臺
提供SPI,I2C,CAN ,USB，以太網(wǎng)，單總線(xiàn)，直流電機，步進(jìn)電機，溫度，速度，壓力等*新實(shí)用的接口和模塊，滿(mǎn)足不同的教學(xué)和應用需要，使學(xué)習的平臺更加接近于實(shí)際的應用，為用戶(hù)今后的應用打下堅實(shí)的基礎。
3、完整單片機實(shí)驗軟件調試平臺
直接使用KEIL軟件編譯調試，軟件應用通俗易懂；全新的 WINDOWS 界面版本，支持 XP,WIN7 ,WIN10等操作系統；
符合編程語(yǔ)言語(yǔ)法的彩色文本顯示，用戶(hù)可根據個(gè)人愛(ài)好修改特定和著(zhù)色功能；
先進(jìn)的錯誤定位，可直接進(jìn)入錯誤位置，無(wú)需查找錯誤信息；
完美的編輯編譯集成環(huán)境，可在同一個(gè)編輯窗口中編輯編譯程序，無(wú)需做其它任何設置；
完美的集成調試環(huán)境，可在XP,WIN7 ,WIN10環(huán)境下，在調試窗口中直接運行和源程序調試，無(wú)需任何其它煩瑣的操作。
5、對實(shí)驗設計具有良好的開(kāi)放性，增強學(xué)生綜合設計能力
·實(shí)驗系統所具有的硬軟件結構對用戶(hù)的實(shí)驗設計具有良好的開(kāi)放特性，系統總線(xiàn)及各種外圍接口器件都可由用戶(hù)來(lái)操作連接，從而極大地提高了學(xué)生的實(shí)際和操作能力，避免了單純驗證式實(shí)驗方式的弊病。
6、高性能穩壓電源
系統采用了具有抗短路、過(guò)流的高性能穩壓電源，從而可以避免學(xué)生實(shí)驗過(guò)程中因接線(xiàn)失誤而導致的芯片或整機損壞情況。
三、硬件組成
（1）STM32 CPU板：
·ARM、Cortex-M3核心板資源有：CPU:STM32F103VCT6 LQFP100,FLASH 256K,SRAM 48K,
1)時(shí)鐘*大：72 MHz maximum frequency,
2)A/D：3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21channels)
3)DMA:12-channel DMA controller,– Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs
4)USB接口
5）CAN接口
6) 板載一個(gè)JTAG/SWD調試接口
7）一個(gè)復位按鈕
＊8)SPI網(wǎng)絡(luò )接口(選配)
9)SPI 接口flash
2，LED點(diǎn)陣和總線(xiàn)擴展單元
·配有74LS244三態(tài)緩沖器與74LS273八D觸發(fā)器，進(jìn)行基本輸入/輸出實(shí)驗；
·配有16*16 LED及驅動(dòng)電路，可進(jìn)行中文字幕移動(dòng)實(shí)驗。
＊3、常用 8255實(shí)驗模塊
·配有8255擴展接口，為鍵盤(pán)顯示提供接口。
＊4、AD/DA綜合模塊
·完成ADC0809 8位模數轉換，數據采集顯示等實(shí)驗；
·完成DAC0832 8位數模轉換、方波、鋸齒波、階梯波等實(shí)驗；
5、 鍵盤(pán) LED 顯示模塊
·配有4*6鍵盤(pán)接口，六位LED八段顯示器，進(jìn)行鍵盤(pán)動(dòng)態(tài)掃描；動(dòng)態(tài)顯示等實(shí)驗；
6、LCD和IC卡實(shí)驗模塊
·完成128*64點(diǎn)陣式LCD中文顯示及圖形顯示實(shí)驗；
·可進(jìn)行IC卡讀寫(xiě)實(shí)驗。
7、 電機、喇叭模塊
·配有全隔離驅動(dòng)四相步進(jìn)電機，直流電機；
·喇叭，音頻放大輸出電路，繼電器控制；
8、邏輯電平顯示與獨立鍵盤(pán)
·配有八只邏輯開(kāi)關(guān)和八只按鈕開(kāi)關(guān)。
·配有12位led帶驅動(dòng)顯示
9、元件擴展模塊
·有若干電阻，電容，二極管，三極管，電位器元件庫。
·四排并行八位排針四組，二組八位轉接口。
10 信號綜合板
·138譯碼電路
·393八分頻電路
·可調模擬信號0~5v
·數字溫度18B20
·非門(mén)和與非門(mén)電路
·單脈沖，時(shí)鐘，蜂鳴器
·雙運放電路LM358
·脈寬與射極輸出電路
11、串口通信接口卡
＊12、非接觸式IC卡
＊13、 語(yǔ)音模塊
·語(yǔ)音錄放
·語(yǔ)音識別
＊14、壓力擴展模塊
·稱(chēng)重傳感器
·高精度24位A/D 轉換器芯片
15、觸摸彩屏/SD卡開(kāi)發(fā)板
·TFT240X320觸摸彩屏
·SD卡座（SD卡用戶(hù)自配）
標準的SSCB接口，兼容I2C接口
支持VGA,CIF
自動(dòng)影響控制功能：自動(dòng)嚗光，自動(dòng)增益控制，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)消除燈光條紋，自動(dòng)黑電平校準
圖像質(zhì)量控制：色飽和度，色相，伽瑪等
噪聲消除和壞點(diǎn)補償
50/60HZ自動(dòng)檢測
飽和度自動(dòng)調節
邊緣增強自動(dòng)調節
降噪自動(dòng)調節
＊17、心率，脈膊測量模塊
脈膊血氧和心率檢測，集成了光學(xué)和生物傳感器
＊18、三相BLDC電機驅動(dòng)
1、信號電平5V和3.3V均兼容（所有單片機接口都可控制本驅動(dòng)板）
2、電機急剎功能（stop端）（低電平有效）
3、可實(shí)現與控制板無(wú)縫連接（系統更加緊湊）
＊19、藍牙實(shí)驗模塊
實(shí)現無(wú)線(xiàn)透明傳輸
＊20、光照模塊
.光照測量
.色彩識別
＊21、超聲波模塊
.超聲波測距
＊22、GPS模塊
＊23、GSM模塊
＊24、指紋傳感器
帶＊為選配（價(jià)格另計）
四、實(shí)驗項目
1、ARM:STM32F103VCT6實(shí)驗
實(shí)驗分為基礎入門(mén)級部份，中級應用部份，高級應用部份
說(shuō)明：不同顏色塊是不同的功能，另外：SPI2被多個(gè)外設使用.
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
LG-STM32實(shí)驗箱采用雙層設計，底層為電源底板層，上層為模塊層；為開(kāi)放式結構；模塊層設置有標配九塊（140x10）大小相等的模塊，其余模塊供選配，用旋鈕式螺絲把模塊安裝在實(shí)驗箱底板上，拆換方便，每個(gè)模塊通過(guò)旋鈕式螺絲把模塊電源接口連接在電源底板層上。底板主要為模塊提供固定安裝和穩壓電源，模塊按功能分為分為CPU模塊和實(shí)驗模塊兩大類(lèi)。
二、主要特點(diǎn)
1、系統采用模塊化、積木式設計，清晰明了，提高了實(shí)驗靈活性和適應性
·布局合理，清晰明了：實(shí)驗模塊上的接口電路均采用模塊化設計，開(kāi)放式結構，各模塊既可獨立實(shí)驗，也可靈活組合。
·無(wú)限升級，永不淘汰的實(shí)驗平臺：從小到大的模塊化設計，無(wú)限擴展的組合設計空間為用戶(hù)提供永不淘汰的實(shí)驗平臺。我們提供幾十種模塊可供用戶(hù)自由組合。并在以后不斷推出新的實(shí)驗模塊，供用戶(hù)無(wú)限升級，永遠引領(lǐng)科技潮流。
·兼容性強，減少設備投資 ：“CPU模塊+實(shí)驗模塊”分體式結構設計，只需構買(mǎi)一種實(shí)驗箱，通過(guò)更換CPU模塊便可組成多種實(shí)驗儀。CPU模塊現主要提供：ARMSTM32、51系列、8088微機接口、EDA開(kāi)發(fā)板、AVR、PIC、MSP430、等控制板作為學(xué)生開(kāi)拓視野選配用，以后還將不斷推出新的控制板。一機多用，可減少院校設備投資津費，優(yōu)惠實(shí)用。
·使用方便，易于維護：模塊化設計，通過(guò)更換實(shí)驗模塊可避免由于電路的部分損壞而使整個(gè)實(shí)驗系統處于癱瘓狀態(tài)，實(shí)驗模塊上的所有芯片都是安放在IC插座上的，更換方便；采用的自鎖式連接導線(xiàn)，接觸十分可靠。
2、完善的基本單片機技術(shù)硬件教學(xué)平臺
提供SPI,I2C,CAN ,USB，以太網(wǎng)，單總線(xiàn)，直流電機，步進(jìn)電機，溫度，速度，壓力等*新實(shí)用的接口和模塊，滿(mǎn)足不同的教學(xué)和應用需要，使學(xué)習的平臺更加接近于實(shí)際的應用，為用戶(hù)今后的應用打下堅實(shí)的基礎。
3、完整單片機實(shí)驗軟件調試平臺
直接使用KEIL軟件編譯調試，軟件應用通俗易懂；全新的 WINDOWS 界面版本，支持 XP,WIN7 ,WIN10等操作系統；
符合編程語(yǔ)言語(yǔ)法的彩色文本顯示，用戶(hù)可根據個(gè)人愛(ài)好修改特定和著(zhù)色功能；
先進(jìn)的錯誤定位，可直接進(jìn)入錯誤位置，無(wú)需查找錯誤信息；
完美的編輯編譯集成環(huán)境，可在同一個(gè)編輯窗口中編輯編譯程序，無(wú)需做其它任何設置；
完美的集成調試環(huán)境，可在XP,WIN7 ,WIN10環(huán)境下，在調試窗口中直接運行和源程序調試，無(wú)需任何其它煩瑣的操作。
5、對實(shí)驗設計具有良好的開(kāi)放性，增強學(xué)生綜合設計能力
·實(shí)驗系統所具有的硬軟件結構對用戶(hù)的實(shí)驗設計具有良好的開(kāi)放特性，系統總線(xiàn)及各種外圍接口器件都可由用戶(hù)來(lái)操作連接，從而極大地提高了學(xué)生的實(shí)際和操作能力，避免了單純驗證式實(shí)驗方式的弊病。
6、高性能穩壓電源
系統采用了具有抗短路、過(guò)流的高性能穩壓電源，從而可以避免學(xué)生實(shí)驗過(guò)程中因接線(xiàn)失誤而導致的芯片或整機損壞情況。
三、硬件組成
（1）STM32 CPU板：
·ARM、Cortex-M3核心板資源有：CPU:STM32F103VCT6 LQFP100,FLASH 256K,SRAM 48K,
1)時(shí)鐘*大：72 MHz maximum frequency,
2)A/D：3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21channels)
3)DMA:12-channel DMA controller,– Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs
4)USB接口
5）CAN接口
6) 板載一個(gè)JTAG/SWD調試接口
7）一個(gè)復位按鈕
＊8)SPI網(wǎng)絡(luò )接口(選配)
9)SPI 接口flash
2，LED點(diǎn)陣和總線(xiàn)擴展單元
·配有74LS244三態(tài)緩沖器與74LS273八D觸發(fā)器，進(jìn)行基本輸入/輸出實(shí)驗；
·配有16*16 LED及驅動(dòng)電路，可進(jìn)行中文字幕移動(dòng)實(shí)驗。
＊3、常用 8255實(shí)驗模塊
·配有8255擴展接口，為鍵盤(pán)顯示提供接口。
＊4、AD/DA綜合模塊
·完成ADC0809 8位模數轉換，數據采集顯示等實(shí)驗；
·完成DAC0832 8位數模轉換、方波、鋸齒波、階梯波等實(shí)驗；
5、 鍵盤(pán) LED 顯示模塊
·配有4*6鍵盤(pán)接口，六位LED八段顯示器，進(jìn)行鍵盤(pán)動(dòng)態(tài)掃描；動(dòng)態(tài)顯示等實(shí)驗；
6、LCD和IC卡實(shí)驗模塊
·完成128*64點(diǎn)陣式LCD中文顯示及圖形顯示實(shí)驗；
·可進(jìn)行IC卡讀寫(xiě)實(shí)驗。
7、 電機、喇叭模塊
·配有全隔離驅動(dòng)四相步進(jìn)電機，直流電機；
·喇叭，音頻放大輸出電路，繼電器控制；
8、邏輯電平顯示與獨立鍵盤(pán)
·配有八只邏輯開(kāi)關(guān)和八只按鈕開(kāi)關(guān)。
·配有12位led帶驅動(dòng)顯示
9、元件擴展模塊
·有若干電阻，電容，二極管，三極管，電位器元件庫。
·四排并行八位排針四組，二組八位轉接口。
10 信號綜合板
·138譯碼電路
·393八分頻電路
·可調模擬信號0~5v
·數字溫度18B20
·非門(mén)和與非門(mén)電路
·單脈沖，時(shí)鐘，蜂鳴器
·雙運放電路LM358
·脈寬與射極輸出電路
11、串口通信接口卡
＊12、非接觸式IC卡
＊13、 語(yǔ)音模塊
·語(yǔ)音錄放
·語(yǔ)音識別
＊14、壓力擴展模塊
·稱(chēng)重傳感器
·高精度24位A/D 轉換器芯片
15、觸摸彩屏/SD卡開(kāi)發(fā)板
·TFT240X320觸摸彩屏
·SD卡座（SD卡用戶(hù)自配）
＊16、攝像頭模塊，拍照
高靈敏度低照度標準的SSCB接口，兼容I2C接口
支持VGA,CIF
自動(dòng)影響控制功能：自動(dòng)嚗光，自動(dòng)增益控制，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)消除燈光條紋，自動(dòng)黑電平校準
圖像質(zhì)量控制：色飽和度，色相，伽瑪等
噪聲消除和壞點(diǎn)補償
50/60HZ自動(dòng)檢測
飽和度自動(dòng)調節
邊緣增強自動(dòng)調節
降噪自動(dòng)調節
＊17、心率，脈膊測量模塊
脈膊血氧和心率檢測，集成了光學(xué)和生物傳感器
＊18、三相BLDC電機驅動(dòng)
1、信號電平5V和3.3V均兼容（所有單片機接口都可控制本驅動(dòng)板）
2、電機急剎功能（stop端）（低電平有效）
3、可實(shí)現與控制板無(wú)縫連接（系統更加緊湊）
＊19、藍牙實(shí)驗模塊
實(shí)現無(wú)線(xiàn)透明傳輸
＊20、光照模塊
.光照測量
.色彩識別
＊21、超聲波模塊
.超聲波測距
＊22、GPS模塊
＊23、GSM模塊
＊24、指紋傳感器
帶＊為選配（價(jià)格另計）
四、實(shí)驗項目
1、ARM:STM32F103VCT6實(shí)驗
實(shí)驗分為基礎入門(mén)級部份，中級應用部份，高級應用部份
| 1 | 流水燈實(shí)驗 | 2 | RTX實(shí)驗 |
| 3 | 按鍵檢測實(shí)驗 | 4 | 觸摸屏實(shí)驗 |
| 5 | 外部事件中斷實(shí)驗 | 6 | 單總線(xiàn)溫度傳感器實(shí)驗 |
| 7 | 多個(gè)串口實(shí)驗 | 8 | 步進(jìn)電機實(shí)驗 |
| 9 | RTC實(shí)驗 | 10 | 蜂鳴器實(shí)驗 |
| 11 | ADC實(shí)驗(內部及外部擴展) | 12 | 紅外接收 |
| 13 | DAC實(shí)驗 | 14 | uCOS操作系統實(shí)驗 |
| 15 | 看門(mén)狗實(shí)驗 | 16 | VirtualCOMPort(USB虛擬串口) |
| 17 | SPI存器實(shí)驗 | 18 | MP3音樂(lè )播放實(shí)驗 |
| 19 | TFT液晶顯示文字，圖片實(shí)驗 | 20 | 基本輸入輸出實(shí)驗 |
| 21 | 16*16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗 | 22 | 擴展并口實(shí)驗8255* |
| 23 | 鍵盤(pán)LED顯示實(shí)驗 | 24 | LCD12864顯示實(shí)驗 |
| 25 | 直流電機實(shí)驗 | 26 | 揚聲器發(fā)聲實(shí)驗 |
| 27 | *電子稱(chēng)實(shí)驗（250元） | 28 | *攝像頭拍照圖片顯示實(shí)驗（350元） |
| 29 | *血氧及脈膊測量實(shí)驗（200元） | 30 | *三相BLDC控制實(shí)驗（680元） |
| 31 | *藍牙傳輸實(shí)驗（280元） | 32 | *考勤卡實(shí)驗（200元） |
| 33 | *光照測量（150元） | 34 | *GPS,GSM（680元） |
| 35 | *超聲波測距（150元） | 36 | *語(yǔ)音錄放（150元） |
| 37 | *指紋鎖實(shí)驗（580元） |
2、核心板的 IO資源分配表
| 功能 | IO | 說(shuō)明 |
| 串口1 | PA9 | TXD1 |
| PA10 | RXD1 | |
| PB2 | ISP使能，使用該功能時(shí)，PB2只能做輸出使用 | |
| 串口2 | PA2 | TXD2 |
| PA3 | RXD2 | |
| CAN | PB8 | CAN-RXD |
| PB9 | CAN-TXD | |
| USB | PA11 | USB-D- |
| PA12 | USB-D+ | |
| PA8 | USB使能 | |
| SPI-FLASH | PB13 | SPI2-SCK |
| PB14 | SPI2-MISO | |
| PB15 | SPI2-MOSI | |
| PB6 | SPI2-FLASH CS1 | |
| SD卡 | PB7 | SPI2-SD CS |
| PB5 | SPI2-SD卡插入檢測 | |
| 網(wǎng)絡(luò ) | PB0 | SPI2-NET CS |
| PB1 | SPI2-NET RESET | |
| PB2 | SPI2-NET IRQ | |
| SPI-RF | PB10 | SPI2-RF CS |
| PB11 | SPI2-RF CSN | |
| PD15 | SPI2-RF IRQ | |
| TFT | PD14,PD15 PD0,PD1 PE7~PE15 PD9,PD10 | TFT數據總線(xiàn) |
| PD7 | TFT-CS | |
| PD11 | TFT-RS | |
| PD5 | TFT-WR | |
| PD4 | TFT-RD | |
| PD2 | TFT-RESET | |
| PD3 | TFT背光 | |
| 觸摸屏 | PB13 | SPI2-SCK |
| PB14 | SPI2-MISO | |
| PB15 | SPI2-MOSI | |
| PD13 | 觸摸屏-中斷 | |
| PE0 | 觸摸屏-片選 | |
| LED | PC8~PC11 | 4個(gè)LED |
| JTAG | PB3 | TDO |
| PB4 | TRST | |
| PA13 | TMS | |
| PA14 | TCK | |
| PA15 | TDI | |
| RTC | PC14 | OSC32-IN |
| PC15 | OSC32-OUT |