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LG-ITP04A型智能網(wǎng)聯(lián)組合導航實(shí)訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓臺介紹
該智能傳感器裝配調試臺架用于理論教學(xué)、實(shí)訓及考核，臺架通過(guò)部署組合導航實(shí)現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、數據檢測及考核功能。包含組合導航、配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實(shí)訓臺配置
1.操作臺
尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設備原理教學(xué)。
2.組合導航：
1)具有GNSS和IMU組合導航定位；
2)IMU測量維度： 加速度3維，角速度3維，磁場(chǎng)3維；
3)量程：加速度:±2/4/8/16g（可選），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可選），角度X、Z軸±180°，Y軸±90°。
4)穩定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。
5)姿態(tài)測量穩定度： 0.01°。
6)收星頻點(diǎn)：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。
7)單點(diǎn)定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)
8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)
9)支持RS-232接口；
10)包含組合導航主機、2個(gè)衛星天線(xiàn)及連接線(xiàn)等；
3.計算單元：
9)CPU:不低于6核12線(xiàn)程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
10)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類(lèi)型不低于 4G DDR6；
11)內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
12)存儲：固態(tài)硬盤(pán)，不少于250GB
三、設備功能
1.進(jìn)行組合導航標定，包括初始校準、導航模式配置、坐標軸方向配置、端口輸出數據配置等；接收組合導航數據信息；可以實(shí)時(shí)讀取GNSS衛星數據及慣導姿態(tài)數據，并使用串口指令對模塊進(jìn)行配置；
2.設備具備RTK差分定位功能，可進(jìn)行RTK差分定位系統原理教學(xué)實(shí)訓；具備雙RTK天線(xiàn)，進(jìn)行相關(guān)定向實(shí)訓。
四、實(shí)訓內容
1)組合導航原理與認知
2)組合導航標定實(shí)訓
3)RTK差分定位系統原理教學(xué)實(shí)訓
4)RTK原理解析實(shí)驗
5)實(shí)時(shí)差分定位操作實(shí)訓
6)差分定位結果評估實(shí)訓
7)雙RTK天線(xiàn)定向實(shí)訓
8)定向測量操作實(shí)訓