MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統_自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室技術(shù)方案

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MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

一、 基本要求
MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類(lèi)倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC 。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立，主要結構件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀(guān)大方，控制系統采用網(wǎng)孔板設計,高度可自由調節，學(xué)生可自行組裝，接線(xiàn)，編程及調試。

1. 設備外型尺寸：380cm×170cm×160cm
2. 單站工作臺尺寸：860mm×470mm×80cm
3. 供電電源：AC220V ±10% 50Hz
4. 裝置容量：≤1.5kVA
5. ▲安全保護：具有短路型保護電路、過(guò)電壓保護電路、漏電保護電路，安全符合國家標準（提供*證明文件）
▲注：投標人對所供的貨物應逐項予以說(shuō)明，包括功能組成、特點(diǎn)、技術(shù)性能、有關(guān)參數，需提供各站單獨彩色清晰圖片,各模塊和機構清晰可見(jiàn)。
二、 系統組成、功能及技術(shù)參數
(一)上料檢測單元由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（0W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊。
（二）操作手單元由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸、雙聯(lián)氣缸、平行氣夾、電氣網(wǎng)孔板等組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對工件的搬運。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊。
（三）加工單元由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、歐姆龍光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機（三相6A 步距角1.2°）、步進(jìn)電機驅動(dòng)器（8.3A）、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。PLC模塊：CPU ST40 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（四）提取單元由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（五）傳送分揀單元由三相交流減速電機、V20變頻器、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái)，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（六）搬運單元由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、單桿氣缸、工業(yè)導軌、齒輪齒條機構、配重塊、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對工件的搬運。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（七）安裝單元由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著(zhù)，轉換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（八）分類(lèi)倉儲單元由步進(jìn)電機（1.5A 角距：1.8度）、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿（行程≥320mm）、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。PLC模塊：CPU ST30 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（九）總控單元控制臺主要由S7-300西門(mén)子CPU313-2DP、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
(十)配套專(zhuān)用軟件
1. ▲組態(tài)監控系統(豐富的狀態(tài)反饋功能) （投標現場(chǎng)需提供軟件演示）：通過(guò)計算機與各單設備的通訊，將系統中各環(huán)節的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過(guò)計算機隨時(shí)了解系統各環(huán)節的工況、狀態(tài)、運行數據，掌握系統運行狀態(tài)。嵌入式棒圖組態(tài)技術(shù)，具有動(dòng)態(tài)演示，具有實(shí)時(shí)圖形動(dòng)畫(huà)監控的功能。
2. ▲MES生產(chǎn)控制系統（完善的生產(chǎn)及物料存儲統計功能）（投標現場(chǎng)需提供軟件演示）：控制執行系統（簡(jiǎn)稱(chēng)MES）是處于計劃層和柔性控制系統之間的執行層，主要負責生產(chǎn)管理、物料存儲統計和調度。它通過(guò)控制包括物料、設備、人員、流程指令和設施等工廠(chǎng)資源來(lái)提高柔性控制能力；系統集成諸如質(zhì)量控制、文檔管理、生產(chǎn)調度等功能；構建了企業(yè)實(shí)時(shí)化的計劃/執行/控制三層系統。MES通過(guò)強調控制過(guò)程的整體優(yōu)化來(lái)幫助柔性控制，實(shí)施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，實(shí)現柔性控制信息的全集成。
(十一)配套教學(xué)實(shí)訓軟件（實(shí)訓室共配置1套）
▲1. PLC仿真實(shí)訓軟件：本軟件可作為PLC 技術(shù)相關(guān)系列教學(xué)輔助類(lèi)軟件（為增強實(shí)訓效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，投標現場(chǎng)軟件演示“軋鋼機控制系統模擬”、“郵件分揀系統模擬”、“運料小車(chē)控制模擬”、“舞臺燈光的模擬”四個(gè)功能；投標時(shí)提供省級或以上部門(mén)出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書(shū)，帶原件備查），采用計算機交互技術(shù)設計，使得學(xué)生非常容易理解每一種控制單元的工作過(guò)程和原理，達到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。本軟件適用于電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用等專(zhuān)業(yè)以及非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC 控制技術(shù)》、《PLC 及其應用》等課程的實(shí)訓教學(xué)。軟件功能：通過(guò)計算機交互技術(shù)實(shí)時(shí)顯示PLC的運行狀態(tài)，可以實(shí)現PLC虛擬接線(xiàn)、接線(xiàn)的錯誤檢查、PLC運行模擬等功能，可選擇西門(mén)子S7-200系列PLC、三菱FX系列PLC、歐姆龍CPM系列PLC。軟件包含“十字路口交通燈控制”、“軋鋼機控制系統模擬”、“郵件分揀系統模擬”、“運料小車(chē)控制模擬”、“舞臺燈光的模擬”、“加工中心模擬系統控制”等二十多個(gè)實(shí)訓項目。
▲2. PLC 3D仿真實(shí)訓軟件：本軟件可作為PLC編程相關(guān)系列教學(xué)輔助類(lèi)軟件（為增強實(shí)訓效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，投標現場(chǎng)軟件演示自動(dòng)混合生產(chǎn)線(xiàn)、機器人自動(dòng)掃雷、碼垛堆積、加工中心刀庫四個(gè)功能；投標時(shí)提供省級或以上部門(mén)出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書(shū)，帶原件備查）。軟件在電腦屏幕上構建了3D虛擬環(huán)境，實(shí)現自動(dòng)封蓋、自動(dòng)裝箱、溫度壓力控制、碼垛堆積、加工中心刀庫、電鍍生產(chǎn)線(xiàn)、多種液體混合、自動(dòng)混合生產(chǎn)線(xiàn)、水塔水位控制、機械手控制、機器人自動(dòng)掃雷等二十五個(gè)實(shí)訓項目，全面展現各種復雜的工藝流程。利用采集卡采集PLC的輸入輸出信號，通過(guò)計算機串口實(shí)現PLC與計算機的通訊，從而控制軟件中的3D模型的動(dòng)作，使得虛擬仿真技術(shù)實(shí)時(shí)展現PLC 的運行狀態(tài)，也使得學(xué)生非常容易理解對每一種控制單元的工作過(guò)程和原理。本軟件適用于電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用等專(zhuān)業(yè)以及非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC 控制技術(shù)》、《PLC 及其應用》等課程的實(shí)訓教學(xué)。
▲3.傳感器3D仿真實(shí)訓軟件(投標現場(chǎng)需提供軟件演示)：本系統采用全3D仿真技術(shù)，界面生動(dòng)美觀(guān)、易學(xué)易用，以此學(xué)生學(xué)習的興趣，加深學(xué)生對知識的理解和運用；系統通過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明、零件展示、裝配演示、原理展示四個(gè)方面，講述了霍爾位移傳感器、霍爾轉速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動(dòng)電容傳感器、差動(dòng)變壓器、金屬箔應變傳感器、擴散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉速傳感器、集成溫度傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、PT100鉑電阻等17個(gè)常用傳感器；零件展示：?jiǎn)为氄故緜鞲衅鞯母鱾€(gè)組成元件，觀(guān)察零件的結構、材質(zhì)以及材質(zhì)類(lèi)型；裝配演示：以3D仿真的形式展示傳感器的裝配過(guò)程，讓學(xué)生直觀(guān)了解傳感器的組成結構和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉視圖等功能；原理展示：通過(guò)位移測量、振動(dòng)測量、轉速測量、環(huán)境測量等具體應用實(shí)例來(lái)展示傳感器的基本原理，并可動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗結果，以此加深學(xué)生對傳感器的了解。
▲4.氣動(dòng)仿真教學(xué)軟件本軟件采用多媒體技術(shù)與交互式動(dòng)畫(huà)技術(shù)相結合的方式，闡述氣動(dòng)整個(gè)課程的主要教學(xué)內容，包括從元件的基礎定義、原理到內部結構動(dòng)畫(huà)，從理論的氣動(dòng)回路到實(shí)際氣動(dòng)系統的應用。本軟件結合目前常用氣動(dòng)系統的功能、結構、各部件的作用等多方面，全面解剖氣動(dòng)系統工作原理及過(guò)程。為了增強實(shí)訓效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，以及激發(fā)學(xué)生學(xué)習的興趣，主要包含內容如下：氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介及工作原理、氣動(dòng)傳動(dòng)的組成、氣動(dòng)回路運行與仿真、氣動(dòng)回路應用與仿真、氣動(dòng)元件三維展示
▲5.電氣類(lèi)實(shí)訓室安全教育軟件：本軟件以 Flash 動(dòng)畫(huà)與 3D 虛擬仿真相結合(投標現場(chǎng)需提供軟件演示)（為增強實(shí)訓效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，以及激發(fā)學(xué)生學(xué)習的興趣，投標時(shí)提供省級或以上部門(mén)出具的軟件測評報告，帶原件備查），能夠使學(xué)生掌握電氣類(lèi)實(shí)訓室各種安全操作規程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過(guò)電壓及防火防爆、火災的預防、各種滅火器的使用和火災逃生的方法等。對學(xué)生進(jìn)行用電安全、消防教育，提高學(xué)生的安全意識，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施，提高解決電氣事故的能力。
▲6.電梯系統仿真實(shí)訓軟件：本軟件采用3D技術(shù)實(shí)現電梯的原理、運行、安裝等基本知識及操作，軟件包括原理仿真、運行仿真、三維結構、電梯安全、日常保養、理論考核六大部分。
原理仿真：采用3D 圖片及模擬仿真動(dòng)畫(huà)的形式，全面詳盡地說(shuō)明電梯及各機構的結構、工作原理及作用，將復雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，從而使學(xué)生能夠很容易地學(xué)習和掌握相關(guān)的技術(shù)和理論知識。包含井道、轎廂導軌、對重導軌、緩沖器、轎廂支架、轎廂、內呼及顯示、排風(fēng)機、轎廂門(mén)、轎廂門(mén)機構、轎廂機構總成、導靴、安全鉗、反向輪、連桿機構、曳引機、曳引輪、對重、曳引繩、廳門(mén)、廳門(mén)門(mén)機構、外呼及顯示、限速器、張緊輪、鋼絲繩、總開(kāi)關(guān)箱、配電柜、轎頂配電、井道配電等。
運行仿真：通過(guò)動(dòng)畫(huà)模擬演示故障、內外呼、開(kāi)關(guān)門(mén)、門(mén)保護、轎廂沖頂、轎廂蹲底、轎廂失速下落等情景下的運行情況。
三維結構：支持任意角度旋轉放縮的三維模型及其功能介紹。
1.機械器件：包括曳引機、開(kāi)門(mén)電機、導軌等主要八種機械器件三維結構展示。
2.電氣器件：包括光電編碼器、操縱箱、召喚按鈕箱、雙穩態(tài)開(kāi)關(guān)、檢修開(kāi)關(guān)等主要十種電氣器件三維結構展示。
3.安裝調試：建立設備及配件庫，供學(xué)習在安裝操作中調取使用；對學(xué)生的安裝過(guò)程進(jìn)行記錄，并與實(shí)際的安裝要求進(jìn)行比較，給出相應的對錯及指導，幫助學(xué)生今后的學(xué)習。包含放樣、轎廂導軌、對重導軌、緩沖器、轎廂支架、導靴、安全鉗、反向輪、連桿機構、曳引機及曳引輪、轎廂、對重、曳引繩、內呼、排風(fēng)機、轎廂門(mén)機構、廳門(mén)、外呼、限速器、張緊輪、鋼絲繩、總開(kāi)關(guān)箱、配電柜、轎頂配電、井道配電、調試等二十多個(gè)安裝調試步驟。
電梯安全：包括電梯使用安全、安裝安全、檢修安全、乘客遇到電梯事故的應急處理等場(chǎng)景仿真。
日常保養：電梯日常保養任務(wù)仿真,包括電梯機房、層站、轎廂、轎頂、井道等部件的保養內容和保養要求。
理論考核：設置判斷題和選擇題，對學(xué)生的電梯工作原理、安裝知識及簡(jiǎn)單的維修保養知識進(jìn)行考核，并對考核結果進(jìn)行評判和分析，指導今后的學(xué)習。
(十二)拓展實(shí)訓軟件（實(shí)訓室共配置1套）
多品牌工業(yè)機器人離線(xiàn)編程仿真軟件是專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)虛擬仿真編程系統，在虛擬制造領(lǐng)域獨創(chuàng )基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人生產(chǎn)線(xiàn)大數據庫，可快速創(chuàng )建、發(fā)布各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)與無(wú)人工廠(chǎng)的三維模型布局，支持機器人協(xié)同工作和基于三維掃描數據的路徑規劃離線(xiàn)編程。
多品牌工業(yè)機器人離線(xiàn)編程仿真軟件是完全自主研發(fā)的可擴展的虛擬仿真平臺，平臺集成了大量全新的*核心技術(shù)。因機器人應用的廣泛性和復雜性，針對每一個(gè)客戶(hù)的不同需求展開(kāi)客制化的服務(wù)，這是本土的研發(fā)和技術(shù)服務(wù)的重要性，主要具備以下的功能：
1.純中文的界面，操作簡(jiǎn)潔明快，易于上手。
2.支持適用于市面上大部分的主流及非主流機器人，包括ABB KUKA STAUBLI FANUC YASKAWA UR 等機器人。
3.大數據組件庫
打破傳統CAD/CAM行業(yè)封閉的數據管理模式，內置海量機器人模型和Layout庫，可以和全球用戶(hù)共同構建和分享；通過(guò)軟件提供的WEB服務(wù)，可從互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)更新數據模型到客戶(hù)端電腦，數模自身具有參數化特征，可以做自由修改，大幅提高了效率。
4.快速生成運動(dòng)組件
可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改。
5.支持多個(gè)機器人的工具坐標系、基座標系的定義和修改。
6.軟件操作過(guò)程中可無(wú)限的undo、redo操作，增加對操作的容錯性。
▲7.提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤.，投標現場(chǎng)提供軟件演示。
8.快速粘結搭建技術(shù)
獨特的PNP粘結技術(shù)把生產(chǎn)線(xiàn)中各個(gè)獨立的組件快速捕捉到位并自動(dòng)吸附粘結在對應的功能組件上，讓虛擬生產(chǎn)線(xiàn)的搭建像組合積木一樣簡(jiǎn)單容易。
9.開(kāi)放的運動(dòng)控制算法
允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備。
10.示教和離線(xiàn)編程系統
采用兩種編程方式：示教編程和離線(xiàn)編程
10.1 示教編程采用手工拖拽或輸入坐標值的方式快速構建空間軌跡和加工點(diǎn)位。
10.2 三維離線(xiàn)編程是采用獲得的*3D Lab拓撲核心技術(shù)構建的智能選擇工具，機器人的路徑規劃不在需要費時(shí)的單點(diǎn)拾取，而是采取點(diǎn)選面、邊緣或樣條曲線(xiàn)即可生成加工輪廓（對應包含激光切割、焊接、熔覆、噴漆、打磨、3D打印等加工）。
10.3屬于傳統的離線(xiàn)編程軟件的下一代技術(shù)（任務(wù)編程），解決了離線(xiàn)編程在機器人編程實(shí)際應用過(guò)程中效率低下的問(wèn)題，增加的創(chuàng )新技術(shù)有：
10.3.1機器人關(guān)節姿態(tài)自動(dòng)調整
自動(dòng)檢測任意軌跡點(diǎn)上機器人關(guān)節姿態(tài)的優(yōu)劣并優(yōu)化過(guò)濾，減少了通過(guò)仿真后人工干涉檢測的工作量。
10.3.2工件自動(dòng)三維偏置補償。
10.3.3加工軌跡的碰撞及干涉檢測。
10.3.4支持多種CAD接口，可導入 step igs stl 3ds dfx等主流CAD格式
▲10.3.5支持外部軸（導軌及變位機）的運動(dòng)與優(yōu)化（投標現場(chǎng)提供軟件演示）。
10.3.6可批量的添加、編輯、刪除修改軌跡點(diǎn)。
10.3.7內置的后處理器支持大部分主流機器人的型號與對應的控制器，軟件輸出運動(dòng)軌跡和工藝到程序中，并支持NC代碼轉換檢查。
11.開(kāi)放的API和COM接口供教學(xué)應用二次開(kāi)發(fā)。
12.軟件可集成多種品牌工業(yè)機器人虛擬示教器，投標時(shí)提供4個(gè)品牌以上軟件界面截圖。
14.精準流暢的仿真模擬并可輸出仿真動(dòng)畫(huà)
用于智能分析，優(yōu)化和驗證機器人制造環(huán)境，有了強大的在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )組件庫，幾乎所有的無(wú)人工廠(chǎng)和生產(chǎn)線(xiàn)都可以在很短的時(shí)間內構建完成，客戶(hù)可以以圖形方式研究和操作工作單元，對機器與設備進(jìn)行編程和虛擬分析，驗證并優(yōu)化，體驗逼真的工廠(chǎng)自動(dòng)化環(huán)境。
▲13.正版軟件，可提供持續的開(kāi)發(fā)服務(wù)，為確保增強實(shí)訓效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，投標現場(chǎng)提供省級或以上部門(mén)出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書(shū)，帶原件備查。
▲14.支持工件三點(diǎn)校準功能，能夠根據真實(shí)情況與理論模型的參數誤差自動(dòng)調整軌跡參數；投標現場(chǎng)提供演示。
15.支持三維模型或者掃描三角網(wǎng)格數據的分層切片功能，用于3D打印或者噴涂等加工工藝；
16.可逆向輸入點(diǎn)數據產(chǎn)生擬合的加工軌跡曲線(xiàn)，點(diǎn)數據格式包括：各品牌機器人代碼等；
17.可在軟件上自定義控制界面，在PC機上用自定義控制界面在線(xiàn)控制機器人運行?？赏ㄟ^(guò)軟件改變機器人各關(guān)節扭力大小。支持多種格式CAD導入功能，通過(guò)精確的3D模型數據，自動(dòng)生成軌跡路徑，能夠與三維設計軟件（solid works）通信，并控制solid works軟件中模型動(dòng)作軌跡，支持工業(yè)機器人編程語(yǔ)言規范，導出的機器人程序可直接在線(xiàn)下載到機器人。
▲18.包含諸多教學(xué)功能，如具有減速器拆裝仿真功能，了解機器人核心部件的結構。具有氣動(dòng)回路仿真功能，了解機器人常見(jiàn)輔助設備的特性。具有高溫故障預測功能，可以更好的維護機器人。
19.可實(shí)現AGV+6關(guān)節機器人物料搬運碼垛工藝仿真，即通過(guò)設置工藝過(guò)程讓AGV移動(dòng)，由機器人關(guān)節臂抓取模擬物料從A點(diǎn)抓取后搬運到B點(diǎn)并放下。
▲20.可實(shí)現將編程的仿真運行過(guò)程以動(dòng)畫(huà)的形式輸出，自動(dòng)上傳至云端并生成二維碼，通過(guò)瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀(guān)看視角和放大縮小，投標現場(chǎng)提供軟件演示。
21．可實(shí)現對工業(yè)機器人本體進(jìn)行結構性的拆解過(guò)程軟件界面截圖至少六個(gè)。
▲22．為驗證該軟件功能的實(shí)用性、真實(shí)性，投標現場(chǎng)軟件演示用此軟件制作的汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)的仿真。
23．投標現場(chǎng)提供軟件著(zhù)作權或軟件制造廠(chǎng)家針對此項目的授權書(shū)。
三、其他
1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2.配套提供實(shí)驗所需的設備說(shuō)明書(shū)、實(shí)訓指導書(shū)及軟件使用說(shuō)明書(shū)。
3.配套工具：內六角扳手、萬(wàn)用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4.靜音氣泵及連接氣管等
4.投標提供設備配套實(shí)訓指導書(shū)，實(shí)訓項目與設備模塊配套。
▲5.投標現場(chǎng)提供設備制造商的產(chǎn)品彩頁(yè)樣本，并蓋公章，非制造企業(yè)提供針對本項目的制造商授權文件及售后服務(wù)承諾函。
6.規范性高：為了防止出現“三無(wú)產(chǎn)品”，交貨時(shí)提供設備制造廠(chǎng)商名稱(chēng)、商標及出廠(chǎng)合格證等齊全的相關(guān)信息。
▲7、為了提升學(xué)校師資水平從而提高教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)為了學(xué)校更有效的使用實(shí)訓設備，暑假期間廠(chǎng)家安排至少2名教師到國家級職教師資培訓基地參加免費培訓，培訓結束后頒發(fā)國家級職教師資培訓證書(shū)（投標現場(chǎng)提供培訓能力證明文件）。
四、 本系統完成的實(shí)訓項目
1. PLC控制系統的應用
2. S7-200可編程控制器指令編程練習
3. S7-300可編程控制器指令編程練習
4. 氣動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓
5. 多種傳感器技術(shù)的應用實(shí)訓
6. 電氣控制系統實(shí)訓
7. 機械系統安裝調試實(shí)訓
8. 電機驅動(dòng)技術(shù)實(shí)訓
9. PLC控制技術(shù)實(shí)訓
10. 觸摸屏控制技術(shù)實(shí)訓
11. 現場(chǎng)總線(xiàn)及網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的應用
12. 生產(chǎn)制造管理系統的實(shí)現
13. 系統維護和故障檢測技術(shù)培訓
14. 工件上料程序編寫(xiě)與控制
15. 工件搬運程序編寫(xiě)與控制
16. 工件加工程序編寫(xiě)與控制
17. 工件檢測程序編寫(xiě)與控制
18. 工件輸送程序編寫(xiě)與控制
19. 工件安裝程序編寫(xiě)與控制
20. 工件搬運安裝程序編寫(xiě)與控制
21. 工件倉儲程序編寫(xiě)與控制
22. 多個(gè)工作站聯(lián)機控制
23. 直流電機控制實(shí)訓
24. 變頻調速控制實(shí)訓
25. 步進(jìn)電機的位置、速度控制
26. 三自由度氣動(dòng)機械手的控制
27. 四自由度氣動(dòng)機械手控制

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